使，調任荊湖南路钤轄、邵州知府。
武岡蠻反叛，郭逵鎮壓了叛軍。
積功升任容州觀察使。
宋仁宗的陵墓，由郭逵負責保衛。
又升殿前都虞候，離京出任泾原路副都部署。
治平二年(1065)，以檢校太保身份任同簽書樞密院，随即又調出做陝西宣撫使、渭州知州。
郭逵雖建立有戰功，但驟然跻身政界，輿論不服，谏官、禦史都議論過此事，但皇上不聽。
宋神宗即位後，升他為靜難軍留後，召還京城。
谏官又極力反對，于是改任命郭逵為宣徽南院使、郓州知府。
到郓州才七天，又調去鎮守..延。
種谔接受西夏人嵬名山的投降，奪取綏州，西夏人因此殺了楊定。
朝廷讨論後認為邊境戰争正在興起，主張放棄綏州。
郭逵說“：敵人已經殺了王朝的官吏，而如今又抛棄綏州不守，太示弱了。
而且嵬名山舉族來投奔，又将怎麼處置呢？”後來西夏又要用塞門、安遠兩寨來交換綏州，朝廷同意。
郭逵說：“此正是當年秦國許楚國商於六百裡的計策，若不先交出二寨，就不能給綏州。
”并派部下趙..、薛昌朝同西夏使者談判，西夏使者隻講寨基，趙..說：“二寨北面，原還有三十六堡，而且以長城嶺為分界線，西平王祥符(1008～1016)時所寫的文書如今還在。
”西夏使者驚訝得答不上話來，因此取消了換地的要求。
當初，朝廷下诏焚毀、放棄綏州，郭逵卻将此令隐藏不傳達。
這時，皇帝詢問大臣是怎麼回事，大臣們都不知道，郭逵才自己出來承認先前違旨的罪過，皇帝當即手寫诏書褒獎。
西夏人又請求用逃亡到西夏的景詢一人來交換嵬名山，郭逵說：“景詢，庸人一個，于事無足輕重！如果接受他就不得不将嵬名山送還西夏，我擔心從此外蕃夷蠻沒有人再敢投奔我教化之邦了。
”郭逵又詢查到殺害楊定的首犯姓名，間諜告訴他西夏人将會在他們境内處斬這兩人以向宋朝請罪，郭逵說：“這隻不過是用死囚枭首來騙我國。
”因此對西夏人說“：一定要抓李崇貴、韓道喜二人送來。
”西夏人說“：已經殺了。
”郭逵下令根據這兩人的形狀面貌來查問西夏人，果然找到了兩人，于是抓來獻給朝廷。
後升任檢校太尉、雄武軍留後。
韓绛想采用種谔的計謀來奪取橫山，就此跟郭逵商議出兵。
郭逵說：“種谔，狂生一個，朝廷隻因為他家世顯貴才任用他，一定會誤大事。
”韓绛發怒，以為郭