逵在給他潑冷水，上奏請求朝廷将郭逵召回去。
第二年，慶州發生叛亂，郭逵出任永興知府，後調任秦州知府。
王韶主持開挖熙河，郭逵舉報他犯法。
朝廷派蔡确調查，認為郭逵誣告，降職為宣徽使、潞州知府。
後調到太原，複任宣徽使。
交趾人李乾德攻占邕管，朝廷召回郭逵，任命他為安南行營經略招讨使兼荊湖、廣南宣撫使。
郭逵請他在..延、河東的舊部下吏士随他同往。
出發前，皇帝在便殿設宴送行，賞賜他中軍旗章劍甲，以示榮寵。
停駐長沙，先遣将收複邕州、廉州；到廣西後，攻下廣源州，逼降守将劉應紀；又攻下決裡隘，乘勝奪取桄榔、門州，大戰富良江，斬殺僞王子李洪真。
李乾德被圍困，隻好被迫表示歸服聽命宋朝。
當時士兵役夫三十萬人，冒着酷暑涉險毒瘴地帶，結果死者過半。
到此時，與叛賊隔一條河，不能再前進，因此撤兵。
郭受到處分，被貶為左衛将軍，安置在西京，隐居十年。
哲宗即位後，郭逵複職，并以左屯衛大将軍身份退休。
後又被重新起用為潞州知府，升廣州觀察使、河中知府。
辭職回到洛陽，改任左武衛上将軍、提舉崇福宮，後去世。
皇帝為他停止上朝一天，追贈他為雄武軍節度使。
郭逵為人慷慨，喜歡軍事學，神宗曾向他詢問孔明八陣遺法，他回答說：“用兵打仗沒有固定的陣形，此八陣也隻不過是奇正相生的一種兵法罷了。
”并為皇帝講述詳情。
在延安時，派人以八陣法教練士兵，長期沒有成效。
郭逵便挑選衆校官中熟習金鼓和屯營紮寨者六十四人，使每一個人教練一隊士兵，不多久便練成了。
他尤其善于使用偏将、裨将，每到所帶領的部隊中，便命令各人自己報說有何技能特長，有空時便翻看記住，所以臨陣作戰都能充分發揮各人的特長技能。
李複圭給慶州兵敗的将領治罪，既斬了李信、劉甫，又想要将..延都巡檢使白玉治罪。
白玉求見郭逵，将後事托付給他，且悲泣地說自己不能給母親養老送終。
郭逵很同情他，不放他回去，并盡力營救，使他免于一死。
後來白玉在新寨一戰大捷，宋神宗對郭逵說：“白玉能将功補過，是你的功勞。
”每次作戰，都先招撫懷柔，然後再打，愛惜士卒，不妄加殺戮。
對殺過敵方婦女老弱病殘者的将士，一概不予獎賞。
雖然因南征無功之罪，被長期廢置不受重用，但他威武壯烈，仍不失為一時宿将。