楊允恭，漢州綿竹人。
家中世代都是豪族大戶，楊允恭年輕時超群脫俗、卓爾不凡、喜歡打富濟貧。
乾德年間(963～968)，宋軍平定蜀州，許多盜賊暗中發亂，當時楊允恭才成年，就率領鄉裡子弟在清泉鄉設寨防護，被盜賊俘獲，盜賊準備殺死他。
楊允恭說“：如果你們讓我活下來，一定幫助你們。
”盜賊平素就聽說楊家是世代豪族大戶，于是釋放了他。
楊允恭暗中結識賊首之子，整天與賊首之子飲酒戲博，用錢财給賊子作為報償，讓他暗中偵察盜賊的情況。
盜賊準備殺害楊允恭，賊首之子前來報告，楊允恭于是逃走。
内客省使丁德裕讨伐盜賊到達蜀州，楊允恭用論策來求仕于他，代理綿、漢招收巡檢，盜賊平定後，楊允恭補殿前承旨。
太平興國年間(976～984)，以殿直執掌廣州市舶。
從南漢以後，海賊子孫承襲，大的集團達數百人，州縣老百姓十分憂慮海賊。
楊允恭由于部運進京上奏此事，太宗就命楊允恭為廣、連都巡檢使。
又因為海鹽被盜入嶺北，老百姓犯禁的人很多，楊允恭建議在大庾縣設置軍隊，官府用車将鹽運往此地進行買賣，诏令建立南安軍，從此以後老百姓違反禁規的人就減少了。
盜賊中有位姓葉的人，其手下有五百餘人，在海上往來橫行。
楊允恭聚集水軍，建造輕捷小船，偷襲賊首，并将其斬首。
其餘盜賊棄船逃走，躲藏在山谷裡，楊允恭伐木開道，将盜賊全部殲滅。
海賊每次遇到大風波濤，就逃到陸地和島上居住。
楊允恭率領部衆渡海，将海賊全部捕捉，海賊從此都望風而逃。
又到達漳、泉州。
這裡是海賊栖息居住的地方，将海賊以前搶劫的男女六十多人全部救出來讓他們回家。
朝廷頒布诏令進行嘉獎，賞賜錢十萬兩，轉任供奉官。
受诏回京，改任内殿崇班。
這時長江一帶經常有海盜橫行，朝廷命楊允恭督江南水運，于是捕捉盜賊。
行軍到臨江軍，楊允恭選拔勇猛的士卒駕駛輕快的船隻暗中到達長江盜賊居住之地，晚上指揮軍隊攻城，擊鼓三通，與百餘名海賊遭遇，與海賊抗擊很長一段時間，最後将海賊全部懸頭示衆。
又趕到通州境内追蹤海賊，海賊将船隻連在一起，挂上風帆，發射勁弩、短炮。
楊允恭兵器戰刀所指之處都被風帆萦繞，楊允恭左肩中彈，血流到了袖子上，但他臉上的氣色更加雄壯。
不久派遣擅長泅水的人用繩子綁着鐵鈎分别向敵船抛擊，将敵船的風帆弄壞，士卒争先進攻海賊，海賊落入水中被淹死者達大半，又被俘獲數百人。
從此以後沿長江一帶沒有被遭搶劫的擔心了