劉奉世字仲馮，天性沉穩，行為處事極有法度。
中進士。
熙甯三年，開始設置樞密院諸房檢詳文字，劉奉世以太子中允身份參與其事。
以前，進奏院每五天一次将文件整理上報樞密院，然後再散發各處。
而專司其事的邸吏則需事先呈報，或者以家書的形式郵寄。
劉奉世上書請求革除定本，除去實封的公文封裝形式，隻以通函的形式呈報，皇上采納了他的意見。
宋神宗稱贊劉奉世盡忠守職，不因循苟且，加封他為集賢校理、檢校中書戶房公事，後又改為刑房公事，升遷直史館、國史院編修官。
大理寺在處理相州懸而未決的疑案時，詳斷官窦革将案情呈報給劉奉世，請他處理。
劉奉世說：“你自己依法辦理就行了，沒有必要來告訴我。
”後來蔡确即以此事羅織劉奉世之罪狀，劉奉世被貶至蔡州糧料院。
他在蔡州糧料院呆了很長一段時間，後又加封為吏部員外郎。
元..初年，曆任度支左司郎中、起居郎、天章閣待制、樞密都承旨、戶部吏部侍郎、權戶部尚書等官。
元..七年，拜為樞密直學士，簽書院事。
宋哲宗親理政事，用二個内侍為押班，中書舍人呂希純駁回了诏書。
宋哲宗說這在以前是有例可循的，劉奉世則回答說：“雖然以前有這樣的事例，無奈不能夠讓大家都知道從最先開始以前的做法都是錯的。
”