骁勇善于騎馬射箭，熟悉蕃部的山川道路。
世衡出兵，常常使他作為向導，多次蕩平羌人族帳，上奏以他為三班借職，改名嵩。
世衡寫信用蠟封好，派王嵩送給剛浪..，說浪埋等人已到，朝廷知大王有向漢之心，任命他為夏州節度使，俸祿每月一萬缗，皇帝賜給的旌旗節钺已到，催促他歸附，用棗綴畫成龜形，喻其早歸之意。
剛浪..得信後大為恐懼，從自己的治所内執王嵩歸元昊，元昊懷疑剛浪..背叛自己，不讓他返回治所，而且把王嵩禁锢在井中。
派大臣李文貴以剛浪..旨意報世衡，而且說明不明白所送書信的意思，如果答應通和，則希望賜給一言。
世衡把此事報告龐籍。
當時朝廷已打算招附元昊，龐籍把李文貴召來，谕示國家寬大開納的意思，派使臣還報。
元昊得到報告，放出王嵩，厚禮相待，讓他與李文貴一同回來。
從此相繼派使者請求降服，于是稱臣如舊。
世衡聽說野利兄弟已被殺，寫祭文越境祭吊。
龐籍開列王嵩的勞績，陳述元昊未通和時，世衡圖劃計策派王嵩冒着艱險離間元昊君臣，于是形成猜貳，元昊因此與中國通和，請求優先升王嵩的官。
王嵩因此升任三班奉職。
後來王嵩因召對自陳，又進官侍禁、..門祗候。
世衡死後，龐籍任樞密使。
世衡兒子種古上書訴說父親的功勞，被龐籍所壓抑。
種古再次上書，于是贈世衡為成州團練使，诏令吏部流内铨授種古大縣簿尉，押還本籍。
龐籍既已罷官，種古又辯理，下請禦史考實驗定，以龐籍以前奏王嵩疏為定。
诏以此事交付史官，聽任種古就便近郡縣做官。
世衡在邊地數年，積聚谷物流通貨物，所到之處不煩縣官增兵增糧。
善于安撫士兵，有人生病就派一個兒子專門視其食飲湯劑，因為這個緣故得人拼死效力。
等到去世，羌人酋長數日早晚來看他，青澗城及環州人都畫其像祠之。
兒子古、谔、診，都有将才，關中地區号稱“三種”。
誼，是他的幼子。
孫種樸、種師道、種師中。