鮮于亻先字子駿，阆州人。
他是唐代劍南節度使鮮于叔明的裔孫。
性情莊重，肆力于學。
考中進士，為江陵右司理參軍。
慶曆年中，天下發生旱災，诏令求言。
鮮于亻先推究災變所興起的原因，又條陳當時的過失有四條，他的話切中事理。
唐介與他同鄉同裡，向上級長官稱贊他的名字，相互上奏章議論推薦。
鮮于亻先大肆說左參軍李景陽、枝江縣令高汝士的好話，請求移薦他們，唐介越加認為他賢能。
調任黟縣縣令，代理治理婺源縣。
奸民汪氏富裕而兇狠，橫行鄉裡，因事觸犯法令，衆吏四面圍繞着鮮于亻先下拜說：“汪氏家族敗壞不少前任縣令，現在不赦免，以後當遺下禍患。
”鮮于亻先憤慨，立即對汪氏施以杖擊，奸惡之人銷聲匿迹。
任綿州通判。
綿州地處蜀州西部，官吏貪污成風，以緻征用軍隊供輸柴火木炭、草把豆類，賣水果蔬菜求取更多的赢利。
鮮于亻先一切不取，郡守以下都效法這一做法。
趙忭出使蜀州，向朝廷推薦鮮于亻先，沒有及時任用。
應何郯的征召，為永興軍簽書判官。
萬年縣令不稱職，拘系囚犯幾百人，軍府派鮮于亻先前去整治，幾天時間，監獄為之一空。
神宗下诏書求直言，鮮于亻先任蔡河撥發官，應诏陳述十六件事，神宗喜愛他的文章。
诏命親近大臣薦舉所知的人，範鎮以鮮于亻先應選，被任命為利州路轉運判官。
開始，王安石居住金陵，享有盛名，士大夫希望以他為宰相。
鮮于亻先讨厭他沽名釣譽讨好皇帝，告訴他人說：“此人如果被任用，必定會壞亂天下。
”到這時，就上書議論時政，說“：令人擔憂的有一事，令人歎息失望的有二事，其他違背治體而招緻百姓怨恨的，不可一一列舉。
”他的意思是專門指向王安石。
王安石憤怒，毀謗攻擊他，神宗說：“鮮于亻先有文學之才，可以任用。
”王安石說：“陛下怎麼知道呢？”神宗說：“有奏章在這裡。
”王安石才不敢說話。
開始，助役法頒行，诏令各路各自決定