彭汝砺字器資，饒州鄱陽人。
治平二年(1065)舉進士第一名。
曆任保信軍推官、武安軍掌書記、潭州軍事推官。
王安石看到他的《詩義》，補國子直講，改任大理寺丞，提升為太子中允，不久厭惡他。
禦史中丞鄧绾将要提升為禦史，召之不去；又上奏，再以失舉自列。
神宗生氣，貶逐鄧绾，任用汝砺為監察禦史裡行。
汝砺首先陳述十事：一是正己，二是任人，三是守令，四是理财，五是養民，六是赈救，七是興事，八是變法，九是青苗，十是鹽事。
指出揭發利弊，多是人所難說的。
又論呂嘉問市易聚斂非法，應罷免；俞充谄媚宦官王中正，以至指使妻兒拜見王中正，不應檢正中書五房事。
神宗為此而罷免俞充，并查究汝砺的話的根據，汝砺說：“這樣，不是用來廣視聽的做法。
”終于不奉诏命。
等到王中正與李憲主管西部軍隊，汝砺說不應把軍隊付與宦官，因而言及漢、唐禍亂之事。
神宗不高興，說話打斷了汝砺。
汝砺拱手站立不動，等待機會再說，神宗為之改容，在廷的人都歎息佩服。
皇族宗室把女賣婚民間，官員奏請解除婚姻。
汝砺說：“這雖然是疏遠的親戚，都是天家子孫，不能使民間的低賤人得以貨取，希望改變著婚法。
”
元豐初年，汝砺以館閣校勘的身份為江西轉運判官，辭謝皇帝，又說“：現在不擔心沒有将順之臣，擔心沒有谏诤之臣；不擔心沒有敢為之臣，擔心沒有敢于說話之臣。
”神宗稱贊他的忠誠。
更替回朝，任京西提點刑獄。
元..二年(1087)，召用為起居舍人。
當時皇帝想問新舊政治，回答說：“政治沒有彼比，統一于是而已。
現在所變化大的，是取士與差役法，實行這些制度但士人百姓都不滿，不見其可行。
”過了一年，升任中書舍人，賜金紫。
汝砺詞命雅正，大臣中有持平論的，與他的意見頗為相左，一時希圖進取之士都指責他，想要排斥去掉他們這類人，但沒有借口發作。
恰逢知漢陽軍吳處厚得到蔡确安州詩上呈。
附會解釋，認為怨恨诽謗。
谏官交互上章請治罪，又制造危言，來激怒宣仁太後，打算置之法辦。
汝砺說：“這是羅織罪名的開始。
”多次報告執政大臣，不能挽救，于是上疏論列，沒有得到同意。
正居家待罪，得到蔡确谪命除目草詞