忠與蘇格并騎穿過敵營，站崗的人呵問，韓世忠事先得知了賊軍的暗語，使随聲應對，将賊營詳細觀察了一遍後才出營，高興地說：“這是天賜良機。
”連夜埋伏二千精兵在白面山，然後與諸将一齊拔營進兵。
賊兵正迎戰時，埋伏在山中的精兵已沖入中軍，奪望樓，樹旗蓋，喊聲如雷，賊兵回頭驚慌逃潰，韓世忠指揮将士夾擊，大敗賊兵，劉忠被斬首，湖南于是平定。
韓世忠被授為太尉，皇上賜給他玉帶、笏，還敕令樞密院将韓世忠的功勞頒示朝廷内外的各位将領。
韓世忠軍返回建康，成立背嵬軍，個個都是勇猛絕倫。
九月，韓世忠任江南東、西路宣撫使，宣撫司設于建康。
紹興三年三月，韓世忠升為開府儀同三司，充任淮南東、西路宣撫使，在泗州置司。
當時聽說李橫出兵讨伐僞齊，朝廷商議派遣大将，由于韓世忠忠誠勇敢，因此派遣他去。
皇上賜給他兩廣的馬匹七綱，铠甲千副，銀二萬兩，帛二萬匹；還拿出錢百萬缗，米二十八萬斛，作為半年的費用。
朝廷命令戶部侍郎姚舜明到泗州，總領錢糧；命倉部郎官孫逸到平江府、常州、秀州、饒州，督促發運軍糧。
李橫兵敗回師，韓世忠結果沒有渡過淮河。
紹興四年，韓世忠任建康、鎮江、淮東宣撫使，駐守鎮江。
這年，金人與劉豫合兵，分路南侵。
皇上親筆緻書韓世忠，命他整饬防備，圖謀進取，言辭懇切。
韓世忠接受诏書，感動地說：“主上憂慮如此，臣子怎敢偷生！”于是領兵從鎮江渡江，讓統制解元守高郵，守候金步兵；自己親自指揮騎兵駐大儀，抵擋敵人騎兵，韓世忠令士兵砍樹木築欄栅，自己斷絕自己的退路。
碰上朝廷派魏良臣出使金國，韓世忠撤掉炊具，哄騙魏良臣說已接到诏令移守長江，魏良臣急忙離去。
韓世忠估計魏良臣已離境，便立即上馬，對将士下令說“：看我的鞭子行事。
”于是引大軍屯駐大儀，布下五陣，在二十多處設埋伏，相約聽到鼓聲即發動攻擊。
魏良臣到金軍中，金人問王軍的動靜，魏良臣詳細告訴了所見到的情況。
聶兒孛堇聽說韓世忠撤退，非常高興，引兵到江口，離大儀五裡；别将撻孛也率鐵騎從韓世忠所布下的五陣的東邊經過。
韓世忠揮旗鳴鼓，伏兵四起，韓世忠軍旗的顔色與金人的旗幟相混雜，金軍混亂，我軍不斷推進。
背嵬軍各持長斧，上砍人胸，下砍馬足。
敵人披甲陷入泥潭，韓世忠指揮精騎兵四面踐踏，将金人人馬都踩死，俘獲撻孛也等二百餘人。
韓世忠派遣的董日文也在天長縣的亞鳥口攻擊金人，擒獲四十餘名女真人。
解元到高郵，碰上敵人，他布下水軍夾河陣，一天與金人戰十三回合，雙方相持不下。
韓世忠派成闵率奇兵前去救援，再次與金人大戰，俘獲生女真及千戶等。
韓世忠還親自追到淮水，金人驚慌潰逃，相互踐踏，溺死者很多。
捷報傳來，群臣表示慶賀，皇上說：“韓世忠忠勇，朕知道他必定能夠成功。
”沈與求說：“自建炎以來，将士未曾與金人迎戰一次，現在韓世忠連連獲勝，挫傷了敵人的銳氣，其功不小。
”皇上說：“應該依次給予獎賞。
”于是部将董日文、陳桷、解元、呼延通等都分别受到不同程度的提拔。
論者認為這是中興武功第一。
這時撻辣屯駐泗州，兀..屯駐竹塾鎮，被韓世忠所阻扼，他們派人送書信和錢币向韓世忠約戰，韓世忠表示同意，并且派兩名優伶帶上橘和茶葉回報。
碰上天降雨雪，金人糧道不通，野無剩餘糧食可掠，隻好殺馬當食，蕃漢兵無不怨恨。
兀..乘夜引兵撤走，劉麟、劉猊也棄辎重逃跑。
紹興五年，韓世忠進為少保。
紹興六年，韓世忠被授為武甯安化軍節度使、京東淮東路宣撫處置使，在楚州置司。
韓世忠斬除草萊，建造軍府，與士兵同勞動。
其夫人梁氏親自紡織。
将士有怯戰的，韓世忠贈給他們婦女衣服，設樂大宴，讓婦女化裝以恥笑他們，因此人人發奮。
韓世忠招集流亡，鼓勵工商，山陽由此變為重鎮。
劉豫兵數次入侵，都被韓世忠打敗。
當時張浚以右相的身份視察軍事，令韓世忠從承、楚攻取淮陽。
劉豫正聚兵在淮陽，韓世忠領兵渡過淮河，從符離之邊向北，到達淮陽城下，被賊兵圍困，韓世忠指揮士兵奮力拼戰，突圍而出，沒有留下一個箭頭。
呼延通與金将牙合孛堇拼戰，扼其喉嚨，将他擒獲，韓世忠軍乘勝掩擊，金人敗去。
不久圍困淮陽，賊兵堅守，攻城不下，賊兵預先與金人相約說“：受圍一天，則舉烽火一隻”，到這時，六隻烽火都舉起來了，兀..與劉猊都到達。
韓世忠向張俊求援，張俊認為韓世忠有吞并自己的意圖，沒有應援。
韓世忠與敵軍對陣，他派人對敵兵說：“穿錦衣騎青白馬站在陣前的，便是韓相公。
”有人提醒韓世忠像這樣做危險，韓世忠說“：不這樣，不能将敵人引來。
”敵人果然來到，韓世忠殺死其領戰的二人，敵人于是退去。
不久，朝廷下诏班師，韓世忠又回到楚州，淮陽百姓随韓世忠而歸者，數以萬計。
紹興六年三月，韓世忠被任命為京東、淮東宣撫處置使兼節制鎮江府，仍然在楚州置司。
四月，韓世忠被賜給“揚武翊運功臣”稱号，加授橫海、武甯、安化三鎮節度使。
九月，皇上在平江，韓世忠從楚州來朝。
紹興六年十月，邊報緊急，劉光世想放棄廬州返回太平，張俊也請求增兵。
都督張浚說“：今日之事，隻能前進出擊，不