能後退保守。
”于是韓世忠引兵渡過淮河，與金将訛裡也力戰。
劉猊準備進犯淮東，被韓世忠兵所阻扼，不能前進。
紹興七年，建築高郵城，百姓更加感到安定。
起初，韓世忠移屯山陽，派間諜聯絡山東豪傑，相約緩急相互應援。
宿州的馬秦以及太行山的諸盜賊，大多願意遵從約定。
金人廢掉劉豫，中原震動，韓世忠認為機不可失，請求率領大軍北讨，招納歸附之人，以為恢複故土之計。
由于秦桧主張和議，命令韓世忠移屯鎮江。
韓世忠說：“金人詭詐，恐怕他們用緩兵之計，請求将這支軍隊留下掩護江、淮。
”又極力陳說和議之不對，願意效死節，率先迎擊敵人；如果不勝，再聽從敵人和議不晚。
還說王倫、藍公佐交涉河南地界，請求下令明确寫下不得反悔的文據以做以後的證據。
韓世忠上了十幾道奏章，都慷慨激切，并且還請求單騎到朝廷面奏，皇上大多優禮給予答複。
後來金人果然違背盟約，都如韓世忠所言。
金派使者蕭哲來，以诏谕為名，韓世忠聽說，共上了四道奏疏，說“：不能接受金的诏谕，希望發兵進行決戰，敵人兵勢最強的地方，請讓臣來擔當。
”又說：“金人想将我們與劉豫同等相待，讓全國的士大夫都為陪臣，恐怕人心離散，士氣凋落。
”并且還請求入朝面奏，未獲許可。
後來韓世忠在洪澤鎮設伏兵，準備殺死金使，沒有成功。
紹興九年，韓世忠被授為少師。
紹興十年，金人背棄盟約，兀..率撒離曷、李成等攻破三京，分路侵入。
八月，韓世忠圍攻淮陽，金人來救，韓世忠在氵加口鎮迎擊，将金人打敗。
韓世忠又派遣解元在潭城迎擊敵人，劉寶在千秋湖攻擊敵人，都取得了勝利。
親随将成闵随統制許世安奪淮陽城門進入，大戰于門内。
許世安中四箭，成闵三十餘處受傷，又奪門而出。
韓世忠奏報他們的戰功，他們都被提升為武德大夫，成闵由此知名。
韓世忠進為太保，封為英國公，兼河南、河北諸路招讨使。
紹興十一年，兀..恥于順昌之敗，籌謀再次入侵，皇上诏令集合大軍在淮西迎敵。
不久金人在柘臯被打敗，又圍攻濠州。
韓世忠受诏救援濠州，他派水軍到招信縣，又派騎兵乘夜在聞賢驿襲擊金人，将金人打敗。
金人攻打濠州，五日後城破。
破城後三日，韓世忠到達，楊沂中軍已經南逃了。
韓世忠與金人戰于淮河岸邊，他派劉寶夜晚逆流而上，準備劫擊金人，金人砍伐樹木堵塞龍洲，扼住其退路，韓世忠得知，全師而回。
金人從渦口渡淮河北去，從此不再入侵。
韓世忠在楚州十餘年，兵數隻有三萬，但金人不敢侵犯。
秦桧收三大将兵權，紹興十一年四月，拜韓世忠為樞密使，将他軍中所積存的錢百萬缗，米九十萬石，酒庫十五座收歸國有。
韓世忠不贊成和議，被秦桧所阻抑。
魏良臣使金時，韓世忠又力言：“從此人情淡薄，國勢委靡，由誰再來振興它呢？等金使來時，請求讓我與他面談。
”未獲許可，于是抗疏指說秦桧誤國。
秦桧指使言官彈劾韓世忠，皇帝将其奏書留置于宮中。
韓世忠連連上疏請求去樞密使之職，接着又上表請求辭職歸鄉。
十月，韓世忠被罷為醴泉觀使，奉朝請，進封福國公，仍為節度使。
韓世忠自此閉門謝客，絕口不談兵事，時常騎着驢、提着酒，和一、二個女童做伴，縱遊于西湖以自樂，平時将官很少能見到他的面。
紹興十二年，改為潭國公。
顯仁皇後從金返回，韓世忠到臨平朝見。
皇後在北方即聽說過他的名字，對他不停給予安慰。
紹興十三年八月，韓世忠被封為鹹安郡王。
紹興十七年，改為鎮南、武安、甯國節度使。
紹興二十一年八月，韓世忠死，進拜為太師，追封為通義郡王。
孝宗即位，追封為蕲王，谥忠武，置于高宗廟庭中祭祀。
韓世忠開始生病時，皇上诏令禦醫檢查治療，将領和官吏入卧室探視病情，韓世忠說“：我出身平民，經過百戰，得到王公之位，仰賴上天保佑，能夠保全屍首于家中，諸君還為我的死悲哀嗎？”韓世忠死後，皇上賜給朝服、貂蟬冠、水銀、龍腦裝殓。
韓世忠曾告誡家人說“：我的名字叫世忠，你們不要諱‘忠’字，諱而不言，這是忘忠。
”韓世忠性憨直，勇敢忠義，凡事關宗社國家，必流淚極言。
嶽飛遭受冤獄，舉朝沒有人敢說一個非字，唯獨韓世忠直言觸怒秦桧，其言語在《秦桧傳》。
他又抑制和議，觸怒秦桧之處尤其為多，有人勸阻他，韓世忠說：“現在畏禍苟同，他日死後，豈可受鐵杖于太祖殿下？”當時的一、二位大将，大多依附秦桧以求苟全，韓世忠與秦桧同在政府，但見面後除作一揖外，未曾與秦桧交談過。
韓世忠好義輕财，皇上的賞賜全部分給将士，所受賜的田地與編戶同等交租。
他治軍嚴肅，與士兵同甘苦，器仗規劃，精絕過人，現在的克敵弓、連鎖甲、狻猊鍪，以及通過跳澗練習騎馬，通過穿洞以練習射擊，都是他所遺留下的方法。
他曾中毒箭入骨，用強弩括取，十個手指隻剩下四個，不能動，在他身上，刀痕箭傷如蛛網密布。
然而他知人善用，成闵、解元、王勝、王權、劉寶、嶽超起于行伍，直到揮将旗指揮，都是他的部下。
他解除兵權，罷去官職，卧家共十年，淡然自如，好像未曾身居權門，晚年喜好佛、老，自号清涼居士。
韓世忠之子韓彥直、韓彥質、韓彥古，都以才能被用。
彥古官至戶部尚書。