在附近，沒有空閑圖謀遠方，我準備請求親自到蕲州、黃州，以商議進攻退敵事宜。
”高宗得到嶽飛奏章十分高興，賜給嶽飛書信說“：你正患風寒，仍然為我領軍行動，為國家而忘記自己，誰能像你這樣？”嶽飛大軍進至廬州，金軍聞風而逃。
嶽飛回軍舒州等待命令，高宗又賜給嶽飛書信，認為嶽飛小心恭謹、不擅自進退是十分得體的。
兀..攻破濠州，張俊将軍隊駐紮在黃連鎮，不敢前進；楊沂中中了金軍埋伏而失敗，高宗命令嶽飛率部救援。
金軍聽說嶽飛來到，又逃走了。
這時宋金和議已經簽訂，秦桧害怕嶽飛反對自己，于是秘密奏請高宗召還三位大将論功行賞。
韓世忠、張俊已回到朝廷，唯獨嶽飛後到，秦桧又使用參政王次翁的計謀，等待嶽飛六七天時間。
嶽飛到後，任命他為樞密副使，位在參知政事之上，嶽飛堅決請求交還兵權。
五月，诏令他同張俊一起到楚州部署邊防，率領韓世忠的部隊還駐鎮江。
當初，嶽飛在各位大将中年齡最小，從一個小校層層提拔起來，多次建立顯赫戰功，韓世忠、張俊心中不服，嶽飛委曲求全甘居他們之下，幕僚中年輕氣盛的官員勸說嶽飛不要過于謙恭退讓。
金軍進攻淮西，這裡本是張俊負責的防區，張俊開始時不敢迎戰，所以沒能立功。
嶽飛聽到命令立即行動，于是解了廬州之圍，高宗授予嶽飛兩鎮節度使，張俊更加感到這是一種恥辱。
楊麼平定之後，嶽飛贈送張俊、韓世忠每人一艘樓船，武器裝備齊全，韓世忠十分高興，張俊反而認為這是嶽飛故意羞辱他而懷恨在心。
淮西之戰，張俊以前方缺糧恐吓嶽飛，嶽飛沒有因此而停止前進。
高宗賜信褒獎，其中有語：“轉運糧饷艱難險阻，但你卻不加顧慮。
”張俊懷疑嶽飛洩露了自己的話，回到朝廷後，反而散布謠言說嶽飛逗留不進，以缺乏糧草為借口。
到這時視察韓世忠軍時，張俊知道韓世忠忤逆秦桧，打算同嶽飛一起瓜分韓世忠的背嵬軍，嶽飛顧全大義不肯這樣做，張俊極為不高興，等到和嶽飛一起去楚州城，張俊打算修繕城池作為防備，嶽飛說：“應當盡力謀取收複失地，怎麼能做退守自保的打算？”張俊悖然變色。
恰逢韓世忠的軍吏景著對總領胡紡說“：兩位樞密使如果瓜分韓世忠的軍隊，恐怕會引起事變。
”胡紡将此上報朝廷，秦桧把景著逮捕關進大理寺，準備以此煽動謠言誣陷韓世忠。
嶽飛迅速寫信給韓世忠，把秦桧的用意告訴他，韓世忠面見高宗辯明自己。
張俊因此極其憎恨嶽飛，于是散布謠言說嶽飛倡議放棄山陽，并且秘密地把嶽飛給韓世忠寫信這件事告訴秦桧，秦桧極為惱怒。
當初，秦桧将趙鼎逐出朝廷，嶽飛常常對幕僚感歎惋惜，又把恢複中原作為自己的責任，不肯附和同金議和。
閱讀秦桧奏章，到“德行沒有一定的師法标準，隻要主張為善就可以師法”這句話時，厭惡他對皇帝的欺騙蒙蔽，憤怒地說“：君臣之間的倫常，根源于天性，臣下怎麼能忍心當面欺騙他的主子呢！”兀..送給秦桧的信中說“：你每天都在請求和議，但嶽飛卻正在謀取進攻河北，必須殺掉嶽飛，然後才能夠議和。
”秦桧也認為嶽飛不死，終究要阻礙和議，自己也必然會遭到禍害，因此極力圖謀殺死嶽飛。
由于谏議大夫萬俟..與嶽飛早有怨仇，就暗示萬俟..彈劾嶽飛，又指示禦史何鑄、侍禦史羅汝楫接連上章彈劾論說，大概意思是說：“今年春天金軍進攻淮西，嶽飛進軍至舒州、蕲州而不再前進，近來他和張俊在淮河一帶視察軍隊，又打算放棄山陽而不加防守。
”嶽飛多次上章請求罷免自己的樞密副使職務，不久又交還兩鎮節度使的官位，充任萬壽觀使、奉朝請。
秦桧的意圖還沒有得到滿足，又指示張俊下令逼迫王貴，引誘王俊誣告張憲策劃迫使朝廷把兵權交還嶽飛。
秦桧派遣使者逮捕嶽飛父子證實張憲的事情，使者來到時，嶽飛大笑說“：皇天後土，可以表明我的心迹。
”秦桧開始命令何鑄審訊嶽飛，嶽飛撕開衣服把脊背給何鑄看，上面有“盡忠報國”四個大字，字迹深入皮膚之中。
不久查實缺乏證據，何鑄說明嶽飛無辜。
秦桧又改命萬俟..審理。
萬俟..誣蔑嶽飛曾寫信給張憲，讓張憲謊報敵情以聳動朝廷，嶽雲也寫信給張憲，讓張憲采取措施讓嶽飛回到軍中；并且說這些書信已經燒毀。
嶽飛被關押兩個月，沒有找到可以證明他有罪的證據。
有人教萬俟..以禦史台奏章所指責的淮西一事為借口陷害嶽飛，萬俟..高興地報告秦桧，查抄登記嶽飛的家産，取走當時高宗寫給嶽飛的書信收藏起來以滅迹。
又逼迫孫革等人證明嶽飛接到高宗诏令後仍逗留不進，命令大理寺評事元龜年把嶽飛行軍日程颠倒排定，用來附會嶽飛冤案。
這年歲末，這件案子還是沒有成立，秦桧親自寫了一張紙條交給監獄，監獄當即報告嶽飛死亡，當時年僅三十九歲。
嶽雲被斬首棄于鬧市，登記并沒收嶽飛的全部家産，全家被遷徙到嶺南。
嶽飛的幕僚于鵬等六人也被牽連定罪。
當初，嶽飛被關在獄中時，大理寺丞李若樸、何彥猷，大理卿薛仁輔等都說嶽飛無罪，萬俟..都把他們彈劾趕走。
宗正卿趙士..請求以全家老少百口人的性命擔保嶽飛，萬俟..也彈劾他，趙士..被貶逐建州而死。
平民劉允升上書朝廷為嶽飛鳴冤，被關到大理寺處死。
凡是附會湊成嶽飛冤獄的人，都不同等級地升了官。
嶽飛一案準備上報時，韓世忠憤憤不平，到秦桧那裡質問真憑實據，秦桧說“：嶽飛兒子嶽雲寫信給張憲這件事雖不明确，但這件事情或許有的。
”韓世忠說“：‘或許有’三個字，怎麼能夠使天下人信服？”當時洪皓正出使金國，派人迅速送回一封蠟書上奏高宗，說金國所畏服的隻有嶽飛一人，甚至稱呼他為嶽爺爺，金國将領聽說他已被處死，舉杯互相慶賀。
嶽飛十分孝順，母親留在河北老家時，嶽飛派人尋訪，迎接母親南歸。
母親長期生病，嶽飛必定親自調理藥物。
母親去世後，嶽飛連續三天滴水不沾。
家中沒有姬妾侍奉。
吳..一向佩服嶽飛，願意同他結交，打扮一位姿色出衆的美女送給嶽飛。
嶽飛說：“皇上早起晚睡，日夜憂慮，現在哪是大将享受安樂的時候？”推辭不受，吳..更加敬服。
年輕時能喝酒，高宗告誡他說：“你将來軍至河朔地區，才可以暢飲。
”嶽飛從此戒酒不喝。
高宗當初下令為嶽飛營造府第，嶽飛辭謝說：“敵人沒有消滅，怎麼能夠為家庭籌劃呢？”有人問天下什麼時候太平，嶽飛說：“文官不愛錢财，武官不惜生命，天下就可以太平了。
”
軍隊每次駐紮休整，便訓練将士從斜坡上騎馬直下跳躍壕溝，都身穿重甲練習這些項目。
兒子嶽雲曾練習從斜坡上騎馬急馳而下，馬被絆倒，嶽飛憤怒而鞭打嶽雲。
有一名士卒拿了百姓的一縷絲麻捆紮刍草，立即斬首示衆。
士兵夜間宿營，百姓打開屋門願意讓他們進屋休息，沒有一個敢擅自進入。
軍隊的口号是“凍死不拆屋，餓死不擄掠。
”士卒有病，嶽飛親自調藥；将領們遠征，派妻子到他們家中慰問；将士戰死嶽飛悲痛流淚撫育他們的遺孤，或讓兒子娶陣亡将士的女兒為妻。
凡是朝廷的封賞犒勞，都分給部下軍吏，不私拿一絲一毫。
善于以少擊衆。
每次行動之前，都召集全部統制官一起計議，謀略确定之後再同敵交戰，因此總是勝利而沒有失敗。
突然與敵遭遇鎮定自若，所以敵人評論嶽飛軍隊說：“撼動大山容易，撼動嶽家軍困難。
”張俊曾經詢問嶽飛用兵的方法，嶽飛回答說：“仁義、智謀、誠信、勇敢、嚴格，缺一不可。
”每當征集軍糧時，嶽飛必定皺眉說：“東南地區百姓的财力，消耗困敝到極點了。
”荊湖地區平定之後，招募百姓營田，又實行軍隊屯田，每年節省一半漕糧。
高宗親筆書寫曹操、諸葛亮、羊祜三人的事迹賜給他。
嶽飛在高宗手書之後寫了跋語，特地指出曹操是奸賊而鄙視他，這一點尤其為秦桧所憎惡。
張所死後，嶽飛感戴他以前的恩德，撫育他的兒子張宗本，奏請朝廷給了他一個官職。
李寶自楚州前來歸附，韓世忠把他留下，李寶痛哭流涕願意隸屬嶽飛名下，韓世忠寫信告訴這件事，嶽飛複信說：“都是為了國家，何必要分彼此？”韓世忠感歎佩服。
襄陽之戰，高宗诏令劉光世為後援，六郡已經收複，劉光世才率軍趕到，嶽飛上奏先犒賞劉光世的部隊。
嶽飛喜愛賢能，禮遇士人，閱覽經書史籍，歌唱雅詞，投壺為樂，謹恭風雅像個讀書的人。
每次辭謝朝廷加官進爵，必然說：“全軍将士出力，我有什麼功勞？”但是性格忠誠慷慨激烈，議論公正持平，不屈服于人，最終因此而被害。
秦桧死後，朝廷讨論恢複嶽飛官職。
萬俟..說金正願意講和，一旦錄用以前的将領，會使金人懷疑朝廷講和的誠意，不能這樣做。
到紹興末年，金國更加猖獗，太學生程宏圖上書為嶽飛申冤，皇帝下诏允許嶽飛家屬自行選擇居處。
當初，秦桧厭惡嶽州和嶽飛姓氏相同，将嶽州改為純州，至此才恢複原來嶽州的舊稱。
禦史中丞汪澈巡視荊襄地區，嶽飛過去的一些部下聯合寫信申訴嶽飛的冤屈，哭聲如同雷震。
孝宗诏令恢複嶽飛的官職，以相應的禮儀改葬，賜給嶽飛家屬錢一百萬貫，尋找嶽飛的後代，全部授予官職。
在鄂州建立祠廟，稱為忠烈廟。
淳熙六年(1179)，封嶽飛谥号為武穆。
嘉定四年(1211)，追封嶽飛為鄂王。
嶽飛有五個兒子：嶽雲、嶽雷、嶽霖、嶽震、嶽霆。