劉子羽字彥修，崇安人，資政殿學士劉韋合的長子。
宣和末年，劉韋合任浙東軍事長官，劉子羽以主管機宜文字的官職輔佐他的父親。
擊破睦州賊寇，入朝主管太府、太仆簿，升任衛尉丞。
劉韋合守衛真定，劉子羽被批準随從。
恰逢金軍入侵，父子立誓死守，金軍不能攻拔而退走，因此出名。
朝廷任命他為直秘閣。
京城失守，劉韋合戰死，免除服喪後，朝廷任命劉子羽為秘閣修撰、知池州。
寫信給宰相，議論天下軍事形勢，應當以秦、隴作為根本。
改任集英殿修撰、知秦州。
還沒出發，诏令他到行營，擔任樞密院檢詳文字。
建炎三年(1129)，大将範瓊在江西手握重兵，召他不至，來了後又不肯放棄兵權。
知樞密院事張浚，同劉子羽密謀誅殺他。
一天，命令張俊率兵一千人渡江，裝作防備其他盜賊，使他們都身穿铠甲前來。
于是召張俊、範瓊和劉光世到樞密院大堂議事，并設宴招待，食罷，衆人互相觀望不敢發動。
劉子羽坐在對面的小屋裡，恐怕時間一長被範瓊覺察，取出黃紙來到堂前，舉起對範瓊說：“皇上有敕令下，将軍可到大理寺對質。
”範瓊驚愕不知是幹什麼，劉子羽讓左右把範瓊擁進車中，用張俊的兵力護衛，送到獄中。
劉光世出去安撫範瓊部衆，曆數範瓊在京城被包圍時依附金朝逼迫徽、欽兩帝北去的罪狀，并說：“所誅殺的隻有範瓊一人，你等本是皇上自己率領的軍隊。
”衆人都放下武器說“：是。
”朝廷降旨将範瓊的兵力分散隸屬禦營五軍中，軍心片刻安定下來。
範瓊最終被誅殺。
張浚因此驚奇劉子羽的才能。
張浚奉命任川、陝宣撫使，奏請讓劉子羽參謀軍事。
到達秦州，設立幕府，指揮五路各将，規劃五年以後出師北伐。
次年，朝廷任命劉子羽為徽猷閣待制。
金軍窺視江淮緊急，張浚想到禁衛軍人數少而戰鬥力又弱，計議分散阻撓敵軍勢頭，于是集合五路兵馬前進。
劉子羽認為這不是本來的計策，同張浚争論。
張浚說“：我難道不知道這一點？但是現在東南事情正處危急之中，迫不得已這樣做罷了。
”于是向北到富平，同金軍相遇，戰