王庶字子尚，慶陽人。
崇甯五年(1106)，中進士及第，改變官秩，知泾州保定縣。
因種師道推薦，通判懷德軍。
遼朝被金軍攻破，以歸還燕京地區到宋求援，诏令種師道前去接收。
王庶對種師道說“：國家與遼朝百年和好，今天坐視它敗亡不加救援，反而貪圖得到土地，這豈不是引發金朝的禍患嗎？”種師道不聽。
宣和七年(1125)，金軍果然入寇。
太宰李邦彥連夜召見王庶詢問對策，王庶說：“過去的名将沒有人超過種師道，他被敵軍敬畏佩服，應該将西部的兵力交給他，讓他前來救援。
”李邦彥将他的話轉達給蔡攸，蔡攸不以為然。
任命王庶為陝西轉運判官兼制置解鹽事。
戰事更加棘手，欽宗想逃到襄陽、鄧州，先任命席益為京西安撫使，席益請求讓王庶為自己的副手。
高宗即位，任命王庶直龍圖閣、..延路經略使兼知延安府。
多次建立戰功，進為集英殿修撰、龍圖閣待制，負責指揮陝西六路軍馬。
早先，河東經制使王王燮逃歸之後，東京留守宗澤承制任命王庶暫充陝西制置使。
恰逢宣谕使謝亮入關，王庶送信給他說“：西夏為害小又和緩，金軍為患大又急迫，秋天必大舉入侵，何不杖節率兵舉起義旗，驅逐敵人渡過黃河，再慢慢圖謀恢複失地。
”謝亮沒有聽從。
金軍大舉入侵，王庶調動軍隊自沿河至馮翊，占據險隘守禦。
金軍先已乘黃河結冰渡河進犯晉甯，侵犯丹州。
又渡過清水河，攻破潼關，秦、隴地都受到震動。
王庶傳告各路，約定日期讨伐敵人。
泾原路統制曲端很不願意隸屬王庶，以沒有接到朝廷命令為借口推辭；過了數天，委任王庶官職的文告來到，曲端又不接受。
金朝知道曲端同王庶不和，集中兵力進攻..延。
王庶在坊州聽到消息，連夜奔赴..延以阻遇敵軍沖擊。
金軍用詐謀攻陷丹州，丹州界于..、延之間，王庶于是自己擔當防衛延安路的任務。
當時曲端統率了全部泾原路的勁兵。
王庶多次督促他進兵，曲端最終沒有行動，于是延安失守。
這些記載在《曲端傳》中。
當初，王庶聽說延安被圍告急，親自收羅失散