萬戶完顔蒲辣都、千戶泥..古等率十萬騎兵駐屯在成家橋、馬鞍山，進兵圍六合城數重，想燒毀堤塘木，決開塹壕的水，畢再遇命令用強弩射退敵人。
不久纥石烈都統合兵進攻更急，城中箭已用盡，畢再遇命令人打開青蓋往來于城上，金人以為是宋軍統帥，争相射箭，一會兒城牆上的箭像刺猬一樣，宋軍得到二十多萬支箭。
纥石烈率兵退走，不久又增兵圍城，城的四面敵人營帳綿延三十裡。
畢再遇命令在城門口奏樂向敵人表明宋軍很悠閑，又時常派奇兵襲擊敵人。
敵人晝夜不得休息，就退去。
畢再遇估計敵人将會再來，就親自領兵奪下城東的野新橋，出現在敵後，金人就逃走，他追敵人到滁州，趕上大雨雪，就回來了。
獲得敵人騾馬一千五百三十一匹、鞍六百套，很多铠甲、旗幟。
畢再遇被授予忠州團練使。
開禧三年(1207)，畢再遇被任命為鎮江都統制兼權山東、京東招撫司事。
他回到揚州，被授予骁衛大将軍。
金兵圍楚州已經三個月，列營六十多裡。
畢再遇派将分道阻擊金兵，軍威大振，解去楚州之圍。
畢再遇兼任揚州知州、淮東安撫使。
揚州有北方兵二千五百人，畢再遇請求讓他們分别隸屬建康、鎮江軍，每隊不超過數人，使他們不能謀反。
他又改造出輕便的铠甲，铠甲長不過膝，袖長不過肘，頭盔也減輕重量，馬甲換成了皮革的，車牌換成木制的并在它下面安轉軸，使一個人的力量可推可舉，務必使車便捷不使它沉重。
敢死軍，本是烏合亡命的軍隊，畢再遇能駕馭使用他們。
陳世雄、許俊等都是畢再遇推薦的。
張健雄仗自己勇武而桀骜不馴，畢再遇列出他的罪狀上奏給朝廷，朝廷下令按軍法殺死張健雄，衆将都畏服。
嘉定元年(1208)，畢再遇被任命為左骁衛上将軍。
宋金和議成，他多次上疏請求回鄉，皇上不許，任命他為保康軍承宣使，又下诏獎勵他，不久命令他帶職奏事，提舉佑神觀。
嘉定六年，他為提舉太平興國宮，嘉定十年，他以武信軍節度使的身份辭官。
去世，終年七十歲。
被贈為太尉，積累贈官為太師，谥号為“忠毅”。
畢再遇容貌魁偉，早就以拳力聞名，那時正值罷兵，無所體現。
一旦邊事興起，諸将在金兵面前望風而逃，畢再遇的威名才顯現出來，并成為名将。