端平元年(1234)，皇上親政，顯赫盛大，獨自處理政事，鄭清之也慨然以天下為己任，召回真德秀、魏了翁、崔與之、李埴、徐僑、趙汝談、尤煜、遊似、洪咨夔、王遂、李宗勉、杜範、徐清叟、袁甫、李韶，當時号稱“小元..”。
大多相繼擔任宰輔，隻有崔與之始終推辭不來，隐士如劉宰、趙蕃都被表彰。
這時金國雖亡而進入洛陽的宋軍大敗。
端平二年，鄭清之上疏請求罷官，皇上不許，授予他特進、左丞相兼樞密使。
端平三年八月，秋雨綿綿，狂風大作，鄭清之四次上疏請求辭職。
九月，祭祀時出現驚雷，他更是極力辭職。
他就被授予觀文殿大學士、醴泉觀使兼侍讀，他四次上疏推辭，仍舊為觀文殿大學士、提舉洞霄宮。
聽到邊境警報後，他秘密上奏說：“恐怕陛下過于擔憂和悔恨，這樣會損害您的清明的身體，累及您的宏偉志向。
”嘉熙三年(1239)，鄭清之被封為申國公。
嘉熙四年，皇上派中使賜給他親筆寫的“輔德明谟之閣”的題字，賞給他十萬缗錢用來修建房舍，鄭清之就每天同賓客、門生遊山玩水。
淳..四年(1244)，鄭清之仍為觀文殿大學士、醴泉觀使兼侍讀，他多次辭官都沒被允許，他被授予少保、觀文殿大學士、醴泉觀使兼侍讀，被加封為衛國公。
他入朝拜見皇上，皇上下诏賜給他府第。
淳..五年正月，為皇上祝壽結束後，他又上疏請求辭官，皇上不許。
鄭清之被授予少傅，仍為觀文殿大學士、醴泉觀使兼侍讀，進封為越國公。
不久，他的兒子鄭士昌去世，他決意東還，辭職，又沒被允許。
他被授予少師、奉國軍節度使，仍為醴泉觀使兼侍讀、越國公，皇上賞給他玉帶，又在西湖的漁莊賞給他一處府第。
鄭清之為皇上講讀《仁皇訓典》，他說：“仁祖的仁德寬厚，使他表現得很英明，所以他能制定法度，國家也沒有懈怠、不振奮的禍患；孝宗的英明，來源于他本身的仁德寬厚，所以他能培養和鼓舞士氣，國家沒有特别嚴厲苛刻的風氣。
仁德寬厚和英明二者互相彌補，缺一不可，這就是仁祖、孝宗統治時出現盛世的原因。
”皇上表彰了他。
淳..六年，鄭清之被授予太保，他極力推辭。
按慣例，允許他把官職轉給子孫，鄭清之請求