谯定字天授，涪陵人。幼年喜歡學習佛學，把佛教的理論解析歸于儒家。後來向郭曩氏學習《易》學，從“見乃謂之象”一句入門。郭曩氏，世代家居南平，始祖在漢代時為嚴君平的老師，世傳《易》學，大概是象數之學。谯定一天到達汴州，聽說伊川程頤在洛陽講道，穿着幹淨衣服前往拜見，棄其《易》學而學習程氏之學。于是得聞程學精義，造詣愈加深厚，盛大而迫歸。其後程頤被貶谪涪州，确為谯定的家鄉，北山有石崖，師友前往其間，涪州人為它取名為讀易洞。
靖康初年，呂好問推薦谯定，欽宗召他為崇政殿說書，因議論不相合，辭謝不赴任。高宗即皇帝位，谯定還在汴州，右丞許翰又推薦他，诏令宗澤由津渡送他到行在。到達維揚，寓居旅舍，非常貧寒，皇帝所寵幸的一個宦官碰巧與他是鄰居，贈給他食物不接受，給他衣物也不接受，留下金錢而離去，谯定把它納于袖内還給了他，其自立的操行就像這樣。皇帝打算任用他，适逢金兵來到，失去谯定所在的地方。谯定再返回蜀地，喜愛青城山大面的景勝，隐居在山中，蜀人指他所在的地方叫谯岩，敬愛谯定而不敢直呼其名，稱他為谯夫子，有繪其肖像而祭祀的，久而不衰。谯定《易》學得之于程頤，傳授給胡憲、劉勉之，而馮時行、張行成就得到谯定的其他學問。谯定後不知所終，樵夫牧童往往有看見他的，世人傳說他成了仙。