七歲。
諸葛亮在給留府長史張裔、參軍蔣琬的信中說：“姜伯約對自己的職任忠心勤奮，思考問題詳細周密，考察他的德行，即使李紹和馬良等也不及他。
此人的确為涼州的上等士人。
”又說：“應先交給他五六千禁中兵卒。
姜伯約非常敏于軍事，既有膽略勇義，又精通用兵之道。
此人忠心于大漢，而且才力過人，将軍事大權交給他，宜派他進宮朝見主上。
”後來姜維被升任為中監軍、征西将軍。
建興十二年(234)，諸葛亮病逝，姜維回到成都，任右監軍、輔漢将軍，統率各軍，又被晉封為平襄侯。
延熙元年(238)，姜維随大将軍蔣琬駐守漢中，蔣琬升為大司馬後，姜維任司馬，多次獨領一部分軍隊西進。
延熙六年(243)，姜維被升為鎮西大将軍，兼涼州刺史。
延熙十年(247)，他又被升為衛将軍，同大将軍費祎一起任錄尚書事。
同年，汶山平康縣少數民族叛亂，姜維率軍讨伐平息了反叛。
又出兵隴西、南安、金城的邊界，在洮西與魏國大将軍郭淮、夏侯霸等交戰。
胡王治無戴等帶領自己的部族歸降，姜維送他們歸返并對他們作好安排。
延熙十二年(249)，後主劉禅賜授姜維假節，使之再從西平出兵，不勝而還。
姜維自以為自己熟悉西地風俗，且自負自己的才能武藝，計劃聯合各羌人、胡人的部落為羽翼，認為這樣可以截占隴地以西的地方。
姜維每每想要大舉興兵，費祎常常不聽其謀而加以限制，撥給他的兵馬不超過一萬人。
延熙十六年(253)春，費祎去世。
同年夏天，姜維率領數萬人馬從石營出兵，經由董亭，包圍南安，魏國雍州刺史陳泰前往洛門解圍。
姜維因糧盡而退兵。
次年，朝廷加姜維官為督中外軍事。
又出兵隴西，代理狄道縣縣長李簡獻城投降。
姜維進兵包圍襄武縣，與魏國将軍徐質交鋒，斬首破敵，魏軍敗退。
姜維乘勝進軍，俘降不少敵兵，将河間、狄道、臨洮三縣的的百姓遷徙後引兵返還。
後在延熙十八年(255)，又與車騎将軍夏侯霸等一道從狄道出兵，在洮西大敗魏國雍州刺史王經，王經的部隊死亡幾萬人。
王經退守狄道城，姜維率軍包圍狄道城。
魏國征西将軍陳泰率領軍隊前來解圍，姜維退兵駐紮鐘題。
延熙十九年(256)春，姜維于駐地被任命為大将軍。
于是又整頓軍馬，與鎮西大将軍胡濟約定在上圭阝會師，胡濟失約未按期而至，故此姜維在段谷被魏國大将鄧艾擊敗，士卒四散，死者很多。
大家由此怨忿指責，而隴地以西地區也騷動不甯，姜維引咎自責，自請削職貶官，被降為後将軍，行大将軍事。
延熙二十年(257)，魏國征東大将軍諸葛誕在淮南反叛，拉出一部分關中軍隊東下。
姜維想要乘敵方空虛進襲秦川，再次率領數萬人馬出駱谷，徑直撲向沈嶺。
這時魏國在長城積囤的糧食很多而守兵甚少，探聽姜維軍隊将到，都十分恐慌。
魏國大将軍司馬望帶兵抵禦，鄧艾也從隴右出兵前往相救，都駐軍長城。
姜維前進駐守芒水，倚山結寨紮營。
司馬望、鄧艾傍依渭水堅守營寨，姜維幾次率兵下山挑戰，司馬望、鄧艾置之不應。
景耀元年(258)，姜維聽到諸葛誕城破兵敗的消息後，率軍返回成都，重被任命為大将軍。
當初，先主劉備留魏延鎮守漢中，都是重兵堅守各營寨以抵禦外敵，敵人如果來攻，使他們越不過防禦設置。
至興勢戰役，王平抵拒曹爽，都襲用此種辦法。
姜維提出，以為交錯防守各營寨，雖合于《周易》“重門”的道理，但隻可防禦敵人，卻不能獲得更大的好處。
不如探聽敵軍來到，各營寨即都收兵積糧，退守漢、樂二城，使敵軍進不了平川，并且以鎮守層層關隘來抵禦敵人。