弩箭法、徒手格鬥，都堪稱一流。
實戰之中，攻城一方的團體沖鋒，往往被防守軍士的種種反擊所分割，恰恰更需要單兵的勇猛精神和技擊能力去突破。
齊軍步兵得其所長，攻城的威力竟是絲毫不亞于魏軍對邯鄲的攻擊。
更由于有意張揚聲威，在氣勢上竟是比邯鄲之戰更為猛烈。
魏惠王大為驚慌，向龐涓接連發出十道緊急王書，命令他緊急回救大梁！
而此時的太子申和公子卬也愚蠢中計，竟帶領八萬大軍匆匆趕往邯鄲。
這兩個對打仗一竅不通的“大将”，眼見齊軍聲勢浩大的越過燕國邊境去救援趙國，既怕龐涓兩面受敵，又怕龐涓已經攻下邯鄲獨占大功，反複商讨，竟是緊随齊軍“追擊”，一直進了趙國東部。
然則未到漳水，齊軍卻突然在夜晚消失！兩人又是反複計議，認為齊軍既然畏懼撤回，再回防巨野也就沒有意義了，不如殺到邯鄲與龐涓一起滅趙，掙一份大大的軍功。
于是一聲令下，八萬大軍便直撲了邯鄲！
此時的邯鄲城外，大軍已經攻破西門了。
龐涓沒有理會魏惠王的緊急命令，沉着的下令繼續猛攻，務必全面攻陷邯鄲。
但是，當魏惠王的第十道手令到達時，龐涓終于慌亂了，若再抗命不回，如果大梁真的陷落，那可是十個邯鄲也補不回來的。
遙望洞開的城門和遍野的煙火屍體，龐涓臉色鐵青，痛苦的一拳砸在了大旗杆上。
不偏不倚，令旗“噗！”的落下，竟恰恰罩在龐涓頭上！龐涓大怒，一把扯下令旗，卻将頭盔連帶扯落，頓時長發散亂，猙獰可怖！左右護衛不由驚恐的後退。
“三軍撤退！回救大梁！”龐涓嘶聲怒喝，眼中卻湧出了無可遏止的淚水。
就在龐涓大軍悻悻撤出邯鄲，星夜奔赴在回師途中時，器宇軒昂的太子申公子卬也率大軍趕到了邯鄲城外。
兩人望着漆黑的曠野和肅殺的邯鄲箭樓，竟不知道如何是好？邯鄲城内的趙肅侯君臣卻吓壞了，以為龐涓回師，連忙計議如何趁着夜色逃出。
如果這時太子申和公子卬能夠猛攻邯鄲，也許趙國從此就消失于戰國曆史了。
奈何兩人沒有一個正才，看見夜色中的煙火屍體都瑟瑟發抖，又兼不知道龐涓為何退兵，反倒更害怕趙國軍隊出城襲擊。
于是，八萬大軍便尾随着龐涓大軍的路标，逃竄一般的南撤回師。
曆史的機遇，便和這兩個草包擦肩而過了。
這時候，孫膑已經在桂陵山道布下了第四顆棋子。
桂陵山地是魏國的邊緣地區，西南距大梁二百裡左右，東北面一百餘裡便是齊魏交界的巨野澤，東南數十裡便是濟水。
龐涓大軍回師大梁，若從魏國境内的安邑折向大梁，非但要走一個大大的“弓背”，且大軍急行馳驅在繁華本土，速度更要減慢許多。
而從趙國入齊的巨野大道經桂陵到大梁，非但路程縮短三分之二，且在人煙稀少的邊境山塬可兼程急行，速度自然快了許多。
所謂兵貴神速，龐涓不回軍則已，回軍則必須追求快速，否則便會兩頭功勞全落空。
孫膑自然很清楚這其中奧妙，料定這桂陵山地便是龐涓大軍回救大梁的必經要道。
這片山塬林木茂密，山道狹長，十萬大軍埋伏在縱深三十多裡的兩邊山塬，竟是不露痕迹。
一路之上，龐涓怒火中燒。
齊國人無恥之尤，不敢救趙，還偏要在天下做對抗魏國的盟主，分明是趁火打劫，奪取大梁的财富！一場滅國大業，竟被如此鼠竊狗盜的手段破壞，真真将人氣煞！這樣的宵小之輩不徹底消滅，魏國豈能安甯？龐涓有何臉面做魏國上将軍？怒氣沖沖的龐涓下令步兵後行，親自率領八萬騎兵，暴風驟雨般從巨野大道向南壓來，要将齊國軍隊堵在大梁城下全部殲滅！
巨野距離大梁隻有兩三百裡地，魏國鐵騎兩三個時辰就可以沖到大梁，齊軍縱然攻破大梁，也要使他吐出嘴裡的肥肉。
龐涓作為名将，對桂陵山地本應有一定的警覺。
可是，此刻他卻已經完全被憤怒和驕傲淹沒了。
再說，這片山地也并不算特别的荒涼偏僻，谷地道路也不算很狹窄，鐵騎通過并不算很艱難。
兵家常識，隻要騎兵能稍微展開，一般就不是最佳的埋伏地點。
大約在龐涓的心目中，也沒有特别留意過桂陵山地。
所以，他在進入桂陵山地前下的唯一命令是——散騎隊形，快速通過谷地！所謂散騎，就是騎士不再做五騎一列的“成伍”并進，而是根據山間地形相對自由的選擇道路前進。
這是騎兵通過山谷最快的方法。
命令下達，魏軍的八萬鐵騎在三十多裡長的山谷中全面撒開，山道、山坡遍布飛馳的騎兵，馬蹄如雷，山鳴谷應！
孫膑在龐涓大軍進入齊國巨野大道前，撒出了第五顆棋子——圍攻大梁的七萬步兵快速回師，從南面封堵桂陵山口，截擊漏網的魏國騎兵！龐涓率領騎兵前行，本是孫膑預料到的，這時候撤出進攻大梁的兵力，大梁要經過安邑魏惠王再給龐涓通報，已經是來不及了。
即或來得及，龐涓也要全速前進，迎面截擊消滅齊軍，他決不允許齊軍逃走，更不會想到自己會有什麼危險。
孫膑摸透了龐涓的性格，大膽回兵，最充分的利用齊國的現有兵力來實現桂陵伏擊。
夕陽暮色，龐涓騎兵深入桂陵山谷。
突然，山腰戰鼓如同晴天霹靂在頭頂炸響！滾木擂石排山倒海般從陡峭的山坡湧下，鐵蔟箭尖利的嘯叫着如急雨般飛來。
山谷中奔馳的馬隊頓時擁擠踐踏，人仰馬翻者不計其數。
在魏軍尚未清醒的時候，齊軍便象洶湧的洪水，呼嘯着呐喊着從兩面山坡猛撲而下！在這種狹窄險峻的山谷作戰，鐵甲騎兵無以奔馳騰挪，被齊國棄馬步戰的八萬大軍壓在谷地，竟是無法伸展。
面對漫山遍野的被動挨殺，龐涓驟然間清醒過來，大吼一聲，“全體下馬步戰！沖出山谷！”
經過兩個時辰的激烈拼殺，龐涓大軍折損大半，但也終于沖到了桂陵山地的出口。
卻不想恰恰遇上從大梁回師的齊國步兵，隻見遍野火把，刀矛閃亮，箭如驟雨，堪堪封堵在山口！
拼殺到夜半時分，龐涓隻帶着殺出重圍的三四千人狼狽逃到大梁。
後面兼程趕來的魏國步兵也被齊軍回師截殺，一舉擊潰！僅僅一個晚上，龐涓率領的整整二十萬大軍，便損失了十三萬之多。
最可惜的是，所向無敵的魏國鐵騎幾乎全軍覆沒，驕傲的魏國武卒——天下唯一一支重甲步兵也潰不成軍了。
孫膑的圍魏救趙，象暗夜中一道強烈的閃電，照亮了被霧霭掩蓋的戰争空間。
人們猛然醒悟，原來戰争空間竟是如此廣闊，竟可以你打你的我打我的，在運動中将戰場無限拓寬！在騎兵步兵代替老式戰車的曆史轉換關頭，孫膑的圍魏救趙，使步騎野戰真正走進了戰争新天地。
戰争的動态形式，兵家的詭道本質，被真正的運動戰淋漓盡緻的揮灑了出來。
從此，智慧與計謀在戰争中大放異彩，運籌于帷幄之中，決勝于千裡之外，成為戰争長河的奇觀。
兩千多年後，大戰略家毛澤東在史書上批了八個大字——圍魏救趙，千古高手！其所以如此，在于圍魏救趙以綜合的形式，囊括了幾乎所有的重要的運動戰原則：避亢搗虛、攻其必救、圍城打援、聲東擊西、制造假象、選地設伏、兵貴神速、集中分散、出奇制勝、揣情度理、精神激怒等等等等。