重，待之以禮，并遵照其本人意願，讓他上前線指揮作戰，正是在那裡，他認識了俞大猷、盧镗，還有戚繼光。
而當一籌莫展的戚将軍對他說出自己的苦惱時，唐順之交給了他一本書，并告訴他，制勝之道就在其中。
唐順之所以如此高深莫測，除他本人行蹤詭異，四處晃悠外，還因為他寫過一套書，此套書共六冊，分别取名為《左》、《右》、《文》、《武》、《儒》、《稗》，合稱六編。
據說此書上解天文，下通地理，無所不包，卻沒什麼人看，隻因有一個缺點——很難看懂。
他交給戚繼光的那一冊，就是其中的《武》。
正如唐順之所言，徹夜苦讀的戚繼光，在翻閱其中一章之時，突然喜形于色，他終于找到了他想要的東西，
戚将軍再次自發地拿出了馬克思主義哲學觀，批判地吸收了唐順之的理論，創造了屬于自己的秘密武器，他相信，在不久的将來，這種獨門絕技将大派用場。
他沒有等太久，最為猛烈的倭寇進犯終究還是來了。
嘉靖四十年(1561)四月，兩萬餘名倭寇集結完畢，向浙江進發，他們的目标是台州。
著名的台州大戰就此拉開序幕。
此時的戚繼光已不再猶疑，恰恰相反，他很興奮，作為一名軍事将領，上陣殺敵才是他的本分，而且此時的他，已經有了必勝的把握。
所以他放棄通常的防守策略，命指揮劉意駐守台州，而他自己則帶領主力主動出擊，他将用這一舉動告訴倭寇們：中國并不是他們燒殺淫掠的樂土，所有踏上這片土地的侵略者，都将付出沉重的代價。
種種迹象表明，敵軍第一個進犯的目标将是甯海，戚繼光立刻日夜兼程，率軍前去迎敵，他會在那裡指揮自己的第一場戰鬥。
當戚繼光趕到甯海的時候，已有上千名倭寇登陸，看見明軍趕到，他們卻并不驚慌，因為根據以往經驗，明軍最為畏懼的就是近身搏鬥，隻要靠近他們，擊破前軍，他們就會争相逃竄。
于是他們發動了沖鋒，事情的順利似乎超出了想象，他們剛剛沖到明軍面前，還沒來得及動手，對方的隊形竟然自行崩潰，三三兩兩地聚在了一起。
倭寇們十分高興，在他們看來，即将開始的又是一次貓追老鼠的遊戲。
但如果他們仔細觀察，便會發現，那些看似慌亂的分散明軍卻都有着相同的人數——十一個。
而在他們普及算術教育之前，就聽到了一聲響亮的号令：
“列陣！”
于是，一種前所未見的陣型就此出現在倭寇們的眼前，這也是它在曆史上的第一次亮相。
在唐順之交給戚繼光的那本《武》裡，有一卷名為“秘戰”，其中有着這樣的記載：秘戰者，即新名鴛鴦陣之謂也。
這種全新的陣型即因此得名——鴛鴦陣。
如果要詳細研究這個陣法，估計可以專寫一書，所以這裡隻是大略介紹一下，大家看懂就行，權當是使用說明書。
簡單說來，所謂鴛鴦陣的原理，和打群架大緻相同，瞄準目标，群起毆之，遠了用啤酒瓶砸，接近後用西瓜刀砍，貼身後就用匕首捅，不管你黑帶白帶，劍道幾段，全部完蛋。
正是所謂“亂拳打死老師傅”是也。
當然了，這隻是一個形象的比喻，事實上，鴛鴦陣是古代軍事智慧的偉大傑作，作為一個近身格鬥陣法，在此後的百年之中，人們卻依然無法找到破解它的方法。
而這個由十一人組成的鴛鴦陣之所以能夠名留軍史，威名遠播，是因為它不但有着極為可怕的戰鬥威力，而且幾乎毫無破綻。
這是一個盡乎完美的戰鬥隊列，因為它有着無可挑剔的位置組合和武器裝備。
在這十一個人中，有一個是隊長，他站在隊伍的前列**，其餘十個人分成兩列縱隊，站在他的背後。
雖說隻有十個人，他們卻持有四種不同的武器，并組成了五道互相配合的攻擊線，在隊長身後，是兩名持有标槍的盾牌兵，他們用盾牌掩護自己和後面的戰友，并首先投擲标槍發動進攻。
掩護盾牌兵的，是站在他們後面的狼筅兵，所謂狼筅，是一種特制的兵器，形狀十分怪異，以長鐵棍為主幹，上面紮滿鐵枝和倒刺，往前一挺，跟鐵絲網一樣，任誰也過不來。
狼筅兵的後面，是四名長矛兵，他們是隊伍的攻擊主力，看見敵人，就使用長矛前刺。
隊列的最後，是兩名短刀手，防止對手迂回，從側翼保護長槍手。
這是一個毫無弱點的陣型，十一個人互相配合，互相掩護，構成一個完美的殺陣，就算你是日本劍聖宮本武藏，估計也沒戲唱。
但所謂無知者無懼，甯海的倭寇們不管三七二十一，玩起了武士道，拼了命的往前沖，但還沒走幾步，很多人就被飛來的标槍射倒，運氣好點的繼續沖，就會被盾牌擋住，或者是被狼筅鈎住，倒刺拉扯幾次，就算不死也要掉層皮。
如果鴻運高照，到現在你還沒死，也不用高興太早，因為還有四支長矛等着你，就算你想反擊，但前面有狼筅和盾牌擋着，隻能幹着急，眼睜睜地看對方捅你，不被捅死，也被氣死了。
情況大緻就是這樣，倭寇們沒沖多久，就被标槍、狼筅和長矛殺死大半，剩下的人雖然還不知道這套陣法的結構和奧妙，但有一點他們是清楚的——再不快跑就死定了。
甯海前哨戰就這樣結束了，倭寇死傷二百餘人，戚家軍除一人輕傷外，毫無損失。
戚繼光的第一次出擊獲得了完勝，倭寇全線敗退，但多年的軍事素養告訴他，事情并沒有那麼簡單。
根據情報顯示，此次敵軍進犯規模達幾萬人之衆，且經過周密組織集結，雖說這隻是支先頭部隊，但進展似乎太過于順利了，順利得如同有人安排一樣。
戚繼光的預感是正确的，這确實是一個陷阱，就在軍隊抵達甯海的同時，倭寇數千主力正向新河方向急行挺進，意圖偷襲新河城。
當這個緊急軍情傳到大本營的時候，所有的人都驚呆了，因為新河城十分空虛，根本沒有防護能力，而且裡面主要駐紮着明軍将領與士兵的家屬，且以婦孺居多，如若落入倭寇手中，後果不堪設想。
這下大家緊張了，老婆孩子還在城裡，有個三長兩短不是鬧着玩的，于是紛紛主動請戰，希望立刻回援。
然而戚繼光卻十分鎮定，隻是笑着對部下說道：
“不要急，請諸位放心，在援兵到來之前，那座城池是不會失陷的。
”
作為一個不喜歡忽悠的将領，戚繼光的每一次自信都是有理由的，這次也不例外。
他之所以作出這樣的判斷，是因為他十分清楚，在新河城裡，住着一個極為厲害的人。
隻要這個人在，倭寇就絕對進不了城。
☆戚繼光最害怕的人
戚繼光自幼飽讀兵書，練習武藝，上過許多戰場，見過很多死人，踩過無數屍首，也從沒聽說他吃不下飯，睡不着覺，是出了名的膽大包天。
在這個世上，有人能讓他感到害怕嗎？
答案是肯定的，雖然他上過陣，雖然他殺過人，雖然他非常的牛，但他始終深深地畏懼着一個人，畏懼到了極點。
這個人就是他的老婆。
怕老婆是我國的傳統美德，曆史上留下了許多“氣管炎”的光輝事迹，這其中自然少不了戚繼光同志，他的怕老婆故事和他的豐功偉績一同流