邦打發到當時視為蠻荒之地的漢中，以至于劉邦一天都不願意在那裡呆下去(用劉邦自己的話來說，是“安能郁郁久居于此乎”)，終于引兵東讨。
從他一進鹹陽宮就發呆不想走來看，劉邦原本也不是很有野心的人。
如果當時項羽給劉邦一塊肥肉，沒準後來的事情就是另一個樣子。
至少是，誰要鼓動劉邦反楚，總不太容易，而已然回鄉的士兵也很難再讓他們重返戰場。
(張良就看到了這一點：“天下已定，人皆自甯，不可複用。
”)但是項羽偏不讓劉邦吃飽，這就逼得劉邦非吃了他不可。
不能替别人着想的人，其實對自己也缺乏體驗；而能夠以己度人的人，也多半有自知之明。
劉邦确實有自知之明。
他知道自己百無一能，文不能安邦，武不能定國，用計沒有謀略，打仗沒有武力。
因此他把這些事情都放手交給别人去做，自己隻做兩件事，一是用人，二是拍闆。
這樣不但避免了自己的短處，也調動了别人的積極性，一舉兩得。
加上他明是非，識好歹，善于聽取别人意見，勇于糾正自己錯誤，又能容忍别人的過失，不拘一格用人才，也使得别人心甘情願為他所用，從而在身邊集結起一群英雄豪傑，并形成優勢互補的格局。
比如樊哙有勇，張良有謀，韓信會将兵，蕭何會治國，簡直就是一個優化組合。
結果他這個老闆當得非常潇灑，也非常成功。
項羽不懂得這個道理，自恃天下英雄第一，什麼都自己來，反倒吃力不讨好，變成光棍一條。
項羽不知人，也不自知。
不知道哪些是自己所長，哪些是自己所短，當然也不肯認錯。
直到最後兵敗垓下，自刎烏江，還說是天要亡他，他自己什麼錯都沒有，真是“死不認錯”。
劉邦則不同。
劉邦也犯錯誤，而且犯判斷錯誤和戰略錯誤，但他肯認錯，也肯改。
公元前200年，劉邦對形勢和軍情作出錯誤判斷(實則中匈奴誘兵之計)，不聽婁敬的極力勸阻，親自帶兵挺進；深入敵方腹地，結果被匈奴圍困在白登(白登是平城附近的一個小城。
平城即今山西省大同市。
此役又稱“白登之圍”或“平城之圍”)，幸虧用陳平密計(其計不詳)才能脫離危險。
劉邦班師回到廣武(今山西省代縣西南陽明堡鎮)，立即釋放關押在那裡的婁敬，向他賠禮道歉，承認錯誤，并封婁敬兩千戶，升關内侯。
這樣的度量，項羽就沒有。