，一仗“剿洗”不完，怕乘勝追擊之際，還要派部隊回來照料辎重，未免耽誤時機，所以傾師全出。
到了一處名叫宿食橋的地方，劉銘傳駐馬等候諜報。
兩三撥哨探接踵報告，說是撚軍仍在尹隆河對岸，未見動靜，似乎對官軍出擊，尚無所知。
這還等待什麼？劉銘傳立即下令，以步兵五營留在宿食橋守護辎重，餘下的依照原來的計議，全數渡河。
原來的計議是分作三路，齊頭并進，右軍先撲尹隆河北岸的楊家洚，任務特重，劉銘傳特派他手下最得力的唐殿魁擔當。
左軍統帶是劉成藻，中軍則由他自己親自率領。
這一帶是真正的古雲夢澤，湖澤縱橫，楚天遼闊，又當冬季水淺，更便馳驅。
劉成藻的左軍先到河邊，人馬涉水而過，接着中軍也渡了河，拉開隊形，向前直沖。
撚軍自然已得到了警報，也分作三路迎敵，牛洪在西、任柱在東，賴汶光和李允居中策應。
銘軍是劉成藻的部隊較弱，而東撚以任柱一股最強悍，所部全是馬隊，跟僧王周旋過很長的時間，轉戰數千裡，能夠人自為戰。
這最強的正好碰着最弱的，而且首先遭遇，剛一接觸，劉成藻那五營就穩不住陣腳向後轉了。
左軍一轉，帶動中軍，劉銘傳一看這情形，恨不得把劉成藻抓來手刃于馬前。
此時無奈，唯有硬拚，下令沖鋒。
長号筒“嗚嘟嘟”地吹得好響，馬隊一路沖鋒，一路開洋槍，乒乒乓乓，夾雜着萬蹄雜沓，加上後續步兵“殺呀，殺呀”的喊聲，聲勢十分驚人。
東撚中軍的賴汶光和李允，頗有憚意，正在有些躊躇，想先避一避鋒頭，忽見東面塵煙大起，遙遙一望，喜逐顔開，那些喽羅們亦無不精神大振。
東面來的是任柱的馬隊，一部分渡過尹隆河去追擊劉成藻的部隊，一部分由任柱親自領着來攻劉銘傳的中軍。
攔腰側擊，形勢最利，等劉銘傳發覺，已頗難應變——任柱的馬隊飄忽如風，轉眼迫近，攔腰被沖為兩段。
後一段潰散，前一段恰好遇着賴汶光和李允，迎頭痛擊。
劉銘傳此時方寸大亂，隻由兩百親手訓練的親兵保護着，在亂軍中奪路而走。
中、左兩軍都垮了，右軍唐殿魁卻打得很好，輕易奪下楊家洚，渡河擊退牛洪一股，正遇着任柱側攻中軍，飛馬來援，阻遏了攻勢。
然而這一擋卻使他自己成為衆矢之的。
中、左兩軍死的死、逃的逃，撚軍三路合而複分，一半渡河去追官兵，一半對付唐殿魁一軍。
他隻得兩千五百人，撚軍則有兩三萬，重重包圍，漸漸逼緊，唐殿魁和兩名營官吳維章、田履安力戰陣亡。
銘軍整個兒崩潰了。
劉銘傳和他的幕僚及親兵，陷在重圍之中，無法逃生，索性脫下冠服，坐待就擒。
這時撚軍兩翼的馬隊，渡河的還不多，大部分在尹隆河南岸對付唐殿魁一軍，以及追殺四下潰散的官軍，但中路撚軍，渡河而北的人數已有一兩萬，烏合蟻聚，遍野皆是，忽然間有人驚惶地喊道：“霆軍，霆軍！”
但見北來的霆軍，仿佛大海潮生，初看不過一線，等聽出人喊馬嘶，已如怒潮澎湃，轉眼迫近。
霆軍的排面拉得極廣，那淩厲無比的氣勢，急風驟雨般懾人心魄，撚軍先就有了怯意。
霆軍大敵當前，情況也還不甚明了，隻從銘軍的潰卒口中，得知友軍吃了敗仗，到底敗到如何程度，先得弄個明白。
因此，鮑超下令暫停，會合他手下的主要将領，婁雲慶、宋國永、孫開華、楊德琛，策馬上了一處小岡，大家拿望遠鏡四處搜索，怎麼樣也望不見銘軍的帥旗。
“壞羅，壞羅！”鮑超着急地說，“劉省三怕的是完蛋了！
怎麼搞的嘛？”說着，撥缰就走。
等下了小崗，他才發令，分兵三路擊敵，而以楊德琛的馬隊為遊擊之師，迂回包抄後路。
他自領中路，又以骁勇善戰，曾經與敵周旋了兩晝夜不進飲食而始終不懈，外号“孫美人”的孫開華，居中策應。
諸将接令，各回本部，看着差不多了，鮑超親自用左手發炮，巨響一聲，哨煙四起，接着便是驚天動地的“殺”聲，三路齊發，如排山倒海般壓制撚軍。
霆軍紀律雖不佳，賞罰極其分明，那些兵一上了戰場，隻有一個念頭：“不死就享福。
”所以此時個個奮勇争先，挺矛舞刀，迅如疾風，當者披靡。
中路因為有炮隊，行動比較慢，左右兩路最先接敵，往中間逼緊，把撚軍擠得不是後退，就隻好拚命向前。
向前的來得正好，鮑超親自率領的洋槍隊，正在等着，看撚軍将到射程以内，便即跪倒放排槍，一排放過，另一排接着來，放過的那一排一路跪，一路裝彈藥，到了前面再放。
如是周而複始，名為“連環槍”，運用得法，威力極大。
兩排槍放過，中路的撚軍就已支持不住。
這時任柱和牛洪的馬隊，已渡河馳援，馬隊要靠馬，而馬有“西馬”、“北馬”之分。
西馬在多少年前稱為“代馬”，嘶風追月，固海内一世