次日，兵器研究院。
石越與蘇頌望着擺在沈括面前的機械，石越的眼中閃爍着驚奇的光芒——天才的設計！石越感到不可思議，在沒有自己指引的情況，沈括能設計出這個機械來。
擺在石越眼前的，是一個架子上面放置的齒輪，齒輪的中心用軸連着一根杆子，杆子上面有一個爪子似的東西。
而在齒輪的下側，架子固定着另一個爪子，正好合在齒輪之上。
沈括讓他的一個學生轉動杆子，當杆子順時針方向擺動時，杆子上面的爪子便插入齒輪的齒槽中，齒輪亦随之轉過相應的角度。
與此同時，下方的爪子則在齒背上滑動。
蘇頌望着這似乎平平無奇的東西，不知道其中有何奧妙，卻見沈括微微一笑，向他的學生點點頭，那個學生立時開始逆時針轉動杆子，此時齒輪下方的爪子阻止齒輪逆時針轉動，而杆子上方的爪子則從齒輪齒背上滑過，整個齒輪靜止不動。
那學生忽然加快速度，齒輪便一直作着單向的間歇運動——蘇頌的嘴開始張開，人也不禁走近幾步，贊道：“妙哉！”沈括卻一直注意石越，見石越神色間似乎對這種機械很熟悉，不由奇道：“子明，你見過這個物什？”
“棘輪機構，我當然見過。
”石越随口答道。
沈括與他的幾個學生頓時都呆住了。
石越這才發覺自己失言，一時尴尬無比。
半晌，石括怅然若失的歎道：“不料世間竟早有聰明之人制出此物，我還道自己已是極得妙思，哎……”
石越有心安慰他，可是這卻是涉及至自己來曆的大事，隻能不痛不癢地說道：“存中兄之才智，的确已是世所罕見。
”
沈括搖頭歎道：“子明毋須安慰我。
這個物什，是叫棘輪機構麼？”
石越卻問道：“存中兄本來又是如何命名？”
沈括搖頭不答，隻默念道：“棘輪、棘輪，果然是個好名字。
這些零件，想必亦各有名稱？”
石越無可奈何的點點頭，道：“正是。
這個杆子，叫主動擺杆；齒輪便叫棘輪；主動擺杆上的爪子，叫驅動棘爪；下方這個爪子，叫止回棘爪。
主動擺杆與刺輪相連的軸，叫從動軸；與驅動棘爪相連的軸，叫轉動軸。
”這種最簡單的棘輪機構，石越曾經不止一次的見過，因此對于各部分名稱，竟是記得十分清楚。
“果然是好名字。
”沈括歎道。
“存中兄的發明意義重大，在許多地方都可以用到！”石越見沈括總免不了怅然若失，連忙岔開話題。
蘇頌本來也是精通機械，宋朝最先進的天文儀器，他便有設計之功，自然是識貨之人，也不禁贊道：“的确是工者之利器！”
“我料存中發明此物，不止是工者之利器如此簡單。
”石越望着沈括笑道。
沈括聽到這裡，神色一振，笑道：“正是如此。
因子明說要改進弩的設計，除了以鋼為弩臂、統一弩機規格、精确望山刻度之外，我以為還可以設法節省弩手的體力、縮短上弦時間，這棘輪一物，便由此而來——用棘輪傳動，便是老婦稚童，亦可張弩！此物于單兵所持之弩上作用還不甚明顯，畢竟工藝甚繁，造價太貴，然而若用到七種床子弩上，則意義巨大。
似三弓弩，射程達三百步以上，一次可發數十箭，然須七十人操縱，消耗體力甚巨，若裝上棘輪機構，則多不過十數人而已！且激戰一日，亦不覺疲憊。
”
蘇頌頓時大喜，他知道床子弩威力巨大，是攻守必備之物，如果改進至此，自會大大增強宋軍的戰鬥力。
他思忖一會，道：“若能如此，則禁軍組成戰陣，三百步以外，用床子弩與神臂弓，床子弩先發，神臂弓次之，一百五十步以内，則用弓箭。
若是守城或有營陣防護，床子弩之威力，實不可小視。
不過……”
“不過什麼？”石越見蘇頌忽現遲疑之色，不由問道。
“鋼臂弩的推廣，甚是問題。
雖鋼、鐵産量皆有增加，且以鋼為臂，可以減少天氣對弩的影響，增加射程與力量，但是全面采用配備鋼弩機、棘輪的鋼臂弩，價格不菲，亦是一大問題。
”蘇頌身為軍器監，自然要考慮到兵器的價格成本問題。
石越笑道：“我擔心的卻是産量。
”
“這倒不用擔心，一年裝備至少兩至三個軍不成問題。
”蘇頌對于産量反而不以為然。