都督。
太宗踐阼，授刑部尚書，錄功，賜實封四百戶，兼檢校中書令。
突厥部種離畔，帝方圖進取，以兵部尚書為定襄道行軍總管，率勁騎三千繇馬邑趨惡一陽一嶺。
颉利可汗大驚，曰：“兵不傾國來，靖敢提孤軍至此？”于是帳部數恐。
靖縱諜者離其腹心，夜襲定襄，破之，可汗脫身遁碛口。
進封代國公。
帝曰：“李陵以步卒五千絕漠，然卒降匈奴，其功尚得書竹帛。
靖以騎三千，蹀血虜庭，遂取定襄，古未有輩，足澡吾渭水之恥矣！”
颉利走保鐵山，遣使者謝罪，請舉國内附。
以靖為定襄道總管往迎之。
又遣鴻胪卿唐儉、将軍安修仁慰撫。
靖謂副将張公謹曰：“诏使到，虜必自安，若萬騎赍二十日糧，自白道襲之，必得所欲。
”公謹曰：“上已與約降，行人在彼，奈何？”靖曰：“機不可失，韓信所以破齊也。
如唐儉輩何足惜哉！”督兵疾進，行遇候邏，皆俘以從，去其牙七裡乃覺，部衆震潰，斬萬餘級，俘男一女十萬，禽其子疊羅施，殺義成公主。
颉利亡去，為大同道行軍總管張寶相禽以獻。
于是斥地自一陰一山北至大漠矣。
帝因大赦天上，賜民五日酺。
禦史大夫蕭瑀劾靖持軍無律，縱士大掠，散失奇寶。
帝召讓之，靖無所辯，頓首謝。
帝徐曰：“隋史萬歲破達頭可汗，不賞而誅，朕不然，赦公之罪，錄公之功。
”乃進左光祿大夫，賜絹千匹，增戶至五百。
既而曰：“向人谮短公，朕今悟矣。
”加賜帛一千匹，遷尚書右仆射。
靖每參議，恂恂似不能言，以沈厚稱。
時遣使十六道巡察風俗，以靖為畿内道大使，會足疾，懇乞骸鼻。
帝遣中書侍郎岑文本谕旨曰：“自古富貴而知止者蓋少，雖疾頓憊，猶力于進。
公今引大體，朕深嘉之。
欲成公美，為一代法，不可不聽。
”乃授檢校特進，就第，賜物段千，尚乘馬二，祿賜、國官、府佐皆勿廢。
若疾少間，三日一至門下中書平章政事。
加賜靈壽杖。
頃之，吐谷渾寇邊。
帝謂侍臣曰：“靖能複起為帥乎？”靖往見房玄齡，曰：“吾雖老，尚堪一行。
”帝喜，以為西海道行軍大總管，任城王道宗、侯君集、李大亮、李道彥、高甑生五總管兵皆屬。
軍次伏俟城，吐谷渾盡火其莽，退保大非川。
諸将議，春草未芽，馬弱不可戰。
靖決策深入，遂逾積石山。
大戰數十，多所殺獲，殘其國，國人多降，吐谷渾伏允愁蹙自經死。
靖更立大甯王慕容順而還。
甑生軍繇鹽澤道後期，靖簿責之。
既歸而憾，與廣州長史唐奉義告靖謀反，有司按驗無狀，甑生等以誣罔論。
靖乃阖門自守，賓客親戚一謝遣。
改衛國公。
其妻卒，诏墳制如衛、霍故事，築阙象鐵山、積石山，以旌其功，進開府儀同三司。
帝将伐遼，召靖入，謂曰：“公南平吳，北破突厥，西定吐谷渾，惟高麗未服，亦有意乎？”對曰：“往憑天威，得效尺寸功。
今疾雖衰，陛下誠不棄，病且瘳矣。
”帝憫其老，不許。
二十三年，病甚，帝幸其第，流涕曰：“公乃朕生平故人，于國有勞。
今疾若此，為公憂之。
”薨，年七十九，贈司徒、并州都督，給班劍、羽葆、鼓吹，陪葬昭陵，谥日景武。
子德謇嗣，官至将作少匠，坐善太子承乾，流嶺南，以靖故徙吳郡。
靖兄端，字藥王，以靖功襲永康公，梓州刺史。
弟客師，右武衛将軍，累戰功封丹一陽一郡公。
緻仕，居昆明池南。
善騎射，喜馳獵，雖老猶未衰。
自京南屬山，西際澧水，鳥鵲皆識之，每出，從之翔噪，人謂之“鳥賊”。
卒，年九十，贈幽州都督。
孫令問，玄宗為臨淄王時與雅舊。
及即位，以協贊功，遷殿中少監。
預誅窦懷貞，封宋國公，實封五百戶。
進散騎常侍，知尚食事，恩待甚渥。
然未嘗辄幹政，率遊畋自娛，厚奉養，侈飲食，至躬視刲宰。
有譏之者，答曰：“此畜豢，天所以養人，與蔬果何異，安用妄分别邪？”後坐其子與回纥部酋承宗連婚，貶撫州别駕，卒。
靖五代孫彥芳，大和中，