入孝出弟，人之小行也。
上順下笃，人之中行也；從道不從君，從義不從父，人之大行也。
若夫志以禮安，言以類使，則儒道畢矣。
雖堯舜不能加毫末于是矣。
孝子所不從命有三：從命則親危，不從命則親安，孝子不從命乃衷；從命則親辱，不從命則親榮，孝子不從命乃義；從命則禽獸，不從命則修飾，孝子不從命乃敬。
故可以從命而不從，是不子也；未可以從而從，是不衷也；明于從不從之義，而能緻恭敬，忠信、端悫、以慎行之，則可謂大孝矣。
傳曰：“從道不從君，從義不從父。
”此之謂也。
故勞苦、雕萃而能無失其敬，災禍、患難而能無失其義，則不幸不順見惡而能無失其愛，非仁人莫能行。
詩曰：“孝子不匮。
”此之謂也。
【譯文】
在家孝敬父母，出外敬愛兄長，這是人的小德。
對上順從，對下厚道，這是人的中德。
順從正道而不順從君主，順從道義而不順從父親，這是人的大德。
至于那志向根據禮義來安排，說話根據法度來措辭，那麼儒家之道也就完備了；即使是舜，也不能在這上面有絲毫的增益了。
孝子不服從命令的原因有三種：服從命令，父母親就會危險；不服從命令，父母親就安全；那麼孝子不服從命令就是忠誠。
服從命令，父母親就會受到恥辱；不服從命令，父母親就光榮，那麼孝子不服從命令就是奉行道義。
服從命令，就行為像禽獸一樣野蠻；不服從命令，就富有修養而端正；那麼孝子不服從命令就是恭敬。
所以可以服從而不服從，這是不盡孝子之道；不可以服從而服從，這是不忠于父母。
明白了這服從或不服從的道理，并且能做到恭敬尊重、忠誠守信、正直老實地來謹慎實行它，就可以稱之為大孝了。
古書上說：“順從正道而不順從君主，順從道義而不順從父親。
”說的就是這個道理。
所以勞苦憔悴時能夠不喪失對父母的恭敬，遭到災禍患難時能夠不喪失對父母應盡的道義，即使不幸地因為和父母不順而被父母憎惡時仍能不喪失對父母的愛，如果不是仁德之人是不能做到的。
《詩》雲：“孝子之孝無窮盡。
”說的就是這個道理。
魯哀公問于孔子曰：“子從父命，孝乎？臣從君命，貞乎？”三問，孔子不對。
孔子趨出以語子貢曰：“鄉者，君問丘也，曰：‘子從父命，孝乎？臣從君命，貞乎？’三問而丘不對，賜以為何如？”子貢曰：“子從父命，孝矣。
臣從君命，貞矣，夫子有奚對焉？”孔子曰：“小人哉！賜不識也！昔萬乘之國，有争臣四人，則封疆不削；千乘之國，有争臣三人，則社稷不危；百乘之家，有争臣二人，則宗廟不毀。
父有争子，不行無禮；士有争友，不為不義。
故子從父，奚子孝？臣從君，奚臣貞？審其所以從之之謂孝、之謂貞也。
”
【譯文】
魯哀公問孔子說：“兒子服從父親的命令，就是孝順嗎？臣子服從君主的命令，就是忠貞嗎？”問了三次，孔子不回答。
孔子小步快走而出，把這件事告訴給子貢說：“剛才，國君問我，說：‘兒子服從父親的命令，就是孝順嗎？臣子服從君主的命令，就是忠貞嗎？’問了三次而我不回答，你認為怎樣？”
子貢說：“兒子服從父親的命令，就是孝順了；臣子服從君主的命令，就是忠貞了。
先生又能怎樣回答他呢？”
孔子說：“這是小人啊，你不懂啊！從前擁有萬輛兵車的大國有了诤谏之臣四個，那麼疆界就不會被割削；擁有千輛兵車的小國有了诤谏之臣三個，那麼國家政權就不會危險；擁有百輛兵車的大夫之家有了诤谏之臣兩個，那麼宗廟就不會毀滅。
父親有了诤谏的兒子，就不會做不合禮制的事；士人有了诤谏的朋友，就不會做不合道義的事。
所以兒子一味聽從父親，怎能說這兒子是孝順？臣子一味聽從君主，怎能說這臣子是忠貞？弄清楚了聽從的是什麼才可以叫做孝順、叫做忠貞。
”
子路問于孔子曰：“有人于此，夙興夜寐，耕耘樹藝，手足胼胝，以養其親，然而無孝之名，何也？”孔子曰：“意者身不敬與？辭不遜與？色不順與？古之人有言曰：‘衣與！
缪與！不女聊。
’今夙興夜寐，耕耘樹藝，手足胼胝，以養其親，無此三者，則何為而無孝之名也？意者所友非人邪？”
孔子曰：“由志之，吾語女。
雖有國士之力，不能自舉其身。
非無力也，勢不可也。
故入而行不修，身之罪也；出而名不章，友之過也。
故君子入則笃行，出則友賢，何為而無孝之名也！”
【譯文】
子路問孔子說：“這裡有個人，早起晚睡，耕地鋤草栽植播種，手腳都磨出了老繭，以此來贍養自己的父母，卻沒有孝順的名聲，為什麼呢？”孔子說：“想來大概是他舉止不恭敬吧！是他說話不謙虛吧！是他臉色不溫順吧！古代的人有句話說：‘給我穿啊給我吃啊，若不恭敬就不靠你。
’現在這個人早起晚睡，耕地鋤草栽植播種，手腳都磨出了老繭，以此來贍養自己的父母，如果沒有舉止不恭敬、說話不謙虛、臉色不溫順這三種行為，那為什麼會沒有孝順的名聲呢？