回去，不也很應該嗎？我國君主讓婢子侍候你，為你捧着手巾梳子，是為了使你安心，跟你回去，就丢棄了國君的命令。
我不敢跟從，也不敢洩露。
”太子圉就逃回晉國。
富辰對周襄王說：“請您把太叔召回來。
《詩》說：‘和他的鄰居融洽，姻親才能友好。
’我國兄弟都不融洽，哪裡能埋怨諸侯的不順服？”周襄王聽了很高興。
王子帶從齊國回到京師，這是周襄王把他召回來的。
邾人由于魯國幫助須句的緣故出兵攻打魯國。
僖公輕視邾國，不作準備便去抵禦。
臧文仲說：“國家無所謂弱小，不能輕視。
沒有準備，人雖然衆多，還是不足依靠的。
《詩》說：‘戰戰兢兢，如同面向深淵，如同踩着薄冰。
’又說：‘謹慎又謹慎，上天光明普照，得到上天保佑不容易啊！’以先王的美德，還沒有不困難、沒有不戒懼的，何況我們小國呢？君王不要認為邾國弱小，黃蜂、蠍子都有毒，何況一個國家呢？”僖公不聽。
八月初八日，僖公率軍與邾軍在升陉作戰，我軍大敗。
邾軍獲得僖公的頭盔，挂在魚門上。
楚人進攻宋國以救援鄭國。
宋襄公準備應戰，大司馬固勸阻說：“上天丢棄我們商朝後代已經很久了，您想複興它，這是違背上天而不能被赦免的。
”宋襄公不聽。
冬季，十一月初一日，宋襄公與楚國人在泓水邊上作戰。
宋軍已經排成隊列，楚軍還沒有全部渡過河。
司馬說：“他們兵多，我們兵少，趁他們沒有全部渡過河的時候，請君王下令攻擊他們。
”宋襄公說：“不行。
”楚軍渡過河以後還沒有排開陣勢，司馬又把剛才的情況報告宋襄公。
宋襄公說：“還不行。
”等楚軍擺開陣勢然後才攻擊他們，宋軍被打得大敗，宋襄公大腿後受箭傷，跟随宋襄公的卿大夫子弟任護衛的被殲滅。
都城裡的人都責怪宋襄公。
宋襄公說：“君子不兩次傷害敵人，不擒捉頭發花白的敵人。
古代的作戰，不靠關塞險阻取勝。
寡人雖然是殷商亡國的後裔，不攻擊沒有擺開陣勢的敵人。
”子魚說：“國君不懂戰争。
強大的敵人，由于地形狹隘而沒有擺開陣勢，這是上天在幫助我，把他們攔截而攻擊，不也是可以的嗎？可是還害怕不能取勝。
現在強大的國家，都是我們的敵人，雖然是老頭子，捉了也不能放，管什麼頭發花白不花白。
說明國家恥辱是什麼，以此教導士兵作戰，目的就是為了多殺敵人。
敵人受傷而沒有死，為什麼不可以再次打擊他一次？如果愛惜敵人傷員而不再打擊，就應該一開始就不傷害他；愛惜那些頭發花白的人，就不如向他們投降。
軍隊，由于有利才加以使用；戰鼓雷鳴，是用聲音來激勵士氣。
有利而使用，在狹路攻擊是可以的；鼓聲大作鼓舞了士氣，攻擊沒有擺開陣勢的敵人也是可以的。
”
十一月初八日早晨，鄭文公夫人芈氏、姜氏在柯澤慰勞楚成王。
楚成王派師缙把俘虜和被殺死的敵人的左耳給他們看。
君子說：“這是不合于禮的。
女人送迎不出房門，和兄弟相見不出門檻，打仗時不接近女人的用具。
”初九日，楚成王進入鄭國接受享禮，主人敬酒九次，庭院裡陳列的禮品有一百件，另外再加笾豆禮品六件。
宴請完畢，夜裡出來，文芈送他到軍營裡。
楚成王帶了鄭國的兩個侍妾回去。
叔詹說：“楚成王恐怕不得壽終正寝吧！執行禮節而最後至于男女混雜。
男女混雜不能認為合于禮，他将怎麼能得到好死？”所以諸侯知道楚成王不能完成霸業。