辭謝三次，然後接受命令，說：“重耳謹再拜叩頭，接受和宣揚天子的重大賞賜和命令。
”接受了策書就離開成周。
從進入成周到離開，三次朝見周王。
衛成公聽說楚軍失敗，害怕，逃亡到楚國，又到了陳國，派遣元咺奉事叔武去接受盟約。
二十六日，王子虎和諸侯在天子的庭院裡盟誓，約定說：“全部輔助王室，不要互相傷害！誰要違背盟約，就要受到神的誅殺，使他軍隊颠覆，不能享有國家，直到你的玄孫，不論老小。
”君子認為這次結盟是守信用的，認為晉國在這次戰役中能夠用道德來進攻。
當初，楚國的子玉自己制作了鑲玉的馬冠馬鞅，還沒有使用。
作戰之前，夢見黃河河神對他說：“送給我，我賜給你孟諸的水草地。
”子玉沒有送去。
他兒子大心和子西派榮黃勸谏，子玉不聽。
榮黃說：“死而有利于國家，尚且還要去做，何況是美玉呢？和國家比起來這不過是糞土罷了。
如果可以使軍隊成功，有什麼可惜的？”子玉仍然不肯。
榮黃出來告訴兩個人說：“不是神明讓令尹失敗，令尹不以百姓的事情為重，實在是自取失敗啊。
”子玉失敗之後，楚成王派使臣對子玉說：“申、息的子弟大多傷亡了，大夫如果回來，怎麼向申、息兩地的父老交代呢？”子西、大心對使臣說：“子玉本來要自殺的，我們兩個阻攔他說：‘不要自殺，國君還準備殺你呢。
’”到達連穀，子玉就自殺了。
晉文公聽說子玉自殺的消息以後，喜形于色，說：“沒有人再來為害于我了。
蔿呂臣做令尹，不過是維護自己罷了，并不是為了百姓。
”
有人在衛成公面前毀謗元咺說：“他已立了叔武做國君了。
”元咺的兒子角跟随衛成公，衛成公派人殺了他。
元咺并沒有因此而廢棄衛成公的命令，還是奉事叔武回國攝政。
六月，晉國人聽任衛侯回國。
甯武子和衛國官吏、大族等在宛濮結盟，說：“上天降禍衛國，君臣不和諧，所以才遭到這樣的憂患。
現在天意保佑我國，讓大家放棄成見而互相聽從。
沒有留下的人，誰來守衛國家？沒有跟随君王的人，誰去保衛那些牧牛養馬的人？由于不和協，因此乞求在大神面前明白宣誓，以求天意保佑。
從今天訂立盟約之後，在外的人不要仗恃自己的功勞，留下的人不要害怕有罪。
誰要違背盟約，禍害就降臨到他頭上。
神明和先君在上，加以懲罰誅殺。
”國内的人們知道了這盟約，才沒有二心。
衛成公比約定的日期先進入衛國，甯武子在衛成公之前，長牂把守城門，以為他是國君的使者，和他同乘一輛車進入。
公子歂犬、華仲作為前驅，叔武正要洗發，聽說國君來到，很高興，用手抓着頭發跑出來，前驅卻把他射死了。
衛成公知道他沒有罪，把頭枕在屍體的大腿上而哭他。
歂犬逃跑，衛成公派人把他殺死了。
元咺逃亡到晉國。
在城濮的戰役中，晉軍的中軍在沼澤地遇到大風，丢掉了前軍左邊的大旗。
祁瞞犯了軍令，司馬把他殺了，并通報諸侯，派茅茷代替他。
軍隊回來，六月十六日，渡過黃河，舟之僑擅自先行回國，士會代理車右。
秋季，七月某一天，勝利歸來，高唱凱歌進入晉國，在太廟報告俘獲和殺死敵人的數字，飲酒犒賞，召集諸侯會盟和攻打有二心的國家。
殺舟之僑并通報全國，百姓因此而大為順服。
君子認為：“晉文公能夠嚴明刑罰，殺了颠颉、祁瞞、舟之僑三個罪人而百姓順服。
《詩》說：‘施惠于中原國家，安定四方的諸侯’，說的就是沒有失去公正的賞賜和刑罰。
”
冬季，僖公和晉文公、齊昭公、宋成公、蔡莊公、鄭文公、陳子、莒子、邾子、秦同人在溫地會見，商量出兵攻打不順服的國家。
衛成公和元咺争訟，甯武子作為衛成公的訴訟人，鍼莊子作為衛成公的代理人，士榮作為衛成公的答辯人。
衛成公沒有勝訴。
作為諸侯領袖的晉國殺了士榮，砍了鍼莊子的腳，認為甯武子忠誠而赦免了他。
逮捕衛成公，把他送到京師，關在牢房裡。
甯武子負責給衛成公送衣食。
元咺回到衛國，立公子瑕為國君。
這次溫地的會盟，晉文公召請周襄王前來，并且帶領諸侯朝見他，又讓周襄王打獵。
孔子說：“以臣下而召請君主，是不能作為榜樣的。
”所以《春秋》記載說“天王狩于河陽”，天下本都是周王朝的地方，而這裡卻不是周襄王的地方了，而且是為了表明晉國的功德而避諱的說法。
十月初七日，僖公到周襄王的住處朝觐。
十一月十二日，諸侯包圍許國。
晉文公有重病，曹共公的侍從侯獳賄賂晉文公的筮史，讓他把得病的原因說成是由于滅了曹國。
他就對晉文公說：“齊桓公主持會盟而封異姓的國家，現在君王主持會盟而滅同姓的國家。
曹國的叔振铎，是文王的兒子；先君唐叔，是武王的兒子。
而且會合諸侯而滅掉兄弟之國，這是不符合禮儀的；曹國和衛國一樣得到君王的諾言，但是不能一同複國，這是不講信用的；罪過相同而懲罰不同，這是不符合刑律的。
禮儀用來推動道義，信用用來保護禮儀，刑律用來糾正邪惡。
丢開了這三項，君王準備怎麼辦？”晉文公很高興，恢複了曹共公的君位，曹共公就在許國和諸侯會盟。
晉文公建立三個步兵師來抵抗狄人，荀林父将領中行，屠擊将領右行，先蔑将領左行。