他辭謝說：“下臣不如韓起。
韓起願意讓趙武在上位，君王還是聽從他的意見。
”就派遣趙武率領上軍，韓起作為輔佐。
栾黡率領下軍，魏绛作為輔佐。
新軍沒有統帥，晉悼公對這個人選感到困難，讓新軍的十個官吏率領步兵、騎兵和所屬官員，附在下軍裡，這是合于禮的。
晉國的百姓因此大大和順，諸侯也就和睦。
君子說：“謙讓，是禮的主體。
士匄謙讓，他的下屬都謙讓。
栾黡即使專橫，也不敢違背。
晉國因此而團結，幾世都受到利益，這是由于取法于善的緣故啊！一個人取法于善，各族各姓都美好協調，難道可以不盡力于這一點嗎？《書》說，‘一個人好善，億萬人有利，國家的安甯可以久長’，說的就是這個吧！周朝興起的時候，反映它的詩說，‘效法文王，萬邦信任’，說的是取法于善。
等到它衰弱的時候，反映它的詩說，‘大夫不公平，我所作的獨最多’，說的是不謙讓。
當時世太平的時候，君子崇尚賢能而對下屬謙讓，小人努力以事奉他的上司，因此上下有禮而奸邪廢黜遠離，這是由于不争奪的緣故，這叫做美德。
到了天下動亂的時候，君子誇耀他的功勞以淩駕于小人之上，小人誇耀他的技能以淩駕于君子之上，因此上下無禮，動亂和殘暴一起發生，這是由于争相自以為是。
這叫做昏德。
國家的敗壞，常常是由于這樣而來的。
”
楚共王生病，告訴大夫說：“寡人沒有德行，年幼的時候就做了一國之主。
生下來十年而先君去世，沒有來得及學習師保的教訓而承受了許多福祿，因此缺乏德行而在鄢陵喪失了軍隊，讓國家蒙受恥辱，讓大夫擔心，這都夠嚴重的了。
如果由于大夫的福氣，我得以保全首領而善終，在這些祭祀安葬的事情上，得以在祢廟中追随先君，隻能請求谥做‘靈’或者‘厲’了，請大夫選擇吧。
”沒有人回答。
等到五次命令以後才答應了。
秋季，楚共王去世。
子囊和大家商量谥号。
大夫說：“國君已經有過命令了。
”子囊說：“國君是用‘恭’來命令的，怎麼能不用這個字呢？聲威赫赫的楚國，國君在上邊統治，安撫着蠻夷，大征南海，讓他們從屬于中原諸國，而國君又知道自己的過錯，可以不說是恭嗎？請谥做‘共’。
”大夫們都聽從了他的意見。
吳國侵襲楚國，養由基迅速奔向敵人，子庚領兵跟着去。
養由基說：“吳國乘我國有喪事，認為我們是不能出兵的，必然輕視我們而不存戒備之心。
您設置三處伏兵來等我，我去引誘他們。
”子庚聽從了。
在庸浦作戰，大敗吳軍，俘虜了公子黨。
君子認為吳國不善，《詩》說：“上天認為你不善，國家禍亂就不能安定。
”
冬季，在防地築城。
《春秋》所以記載這件事，這是由于合于時令。
當時準備早些時候築城，臧武仲請求等待農活完了以後再動工，這是合于禮的。
鄭國的良霄、太宰石毚還在楚國。
石毚對子囊說：“先王為了征伐，要連續占蔔五年，每年重複吉兆，就出兵。
如果有一年蔔征不吉利，那就更加努力于修養道德而重新占蔔。
現在楚國實在不能自強，行人有什麼罪過？留下鄭國一個卿，這就去掉了對鄭國君臣的威逼，讓他們上下和睦而怨恨楚國，因而堅決順從晉國，這對楚國有什麼好處？讓他回去，使他沒有完成出使任務，他會埋怨國君和懷恨大夫，因而互相牽制，這不是好一些嗎？”于是楚國人就把良霄放了回去。