為了迅速發展山東地區的遊擊戰争，毛澤東在1938年9～11月間召開的黨的六屆六中全會上提出“派兵去山東”。
11月25日，毛澤東、王稼祥、滕代遠緻電彭德懷，提出：“陳、羅率師部及陳旅主力（兩主力團）全部在山東、淮北為适宜……陳羅東開時，拟分布于新老黃河間廣大地區，包括津浦（路）東西、膠濟（路）南北在内。
尚昆、小平認為可行。
”電報中還提出，留第343旅補充團在晉西南堅持抗日戰争。
據此，12月19日，陳光、羅榮桓率第115師師部和第686團從晉西靈石縣葦溝和雙池鎮一帶出發東進，1939年8月至10月全部進入費縣南部的抱犢崮山區，與我黨發動和領導的魯南人民抗日義勇隊第一總隊會師。
從此，打開了發展魯南抗日根據地的新局面。
115師進入魯南後，首先開辟了臨費峄滕邊地區，建立抱犢崮山區根據地。
9月，部隊向這些地區進發，拔除了費縣南伸向抱犢崮山區的白山、上下石河等日僞據點，打垮了幾支封建武裝，攻克了滕縣的山亭、卞莊等地，鞏固了以大爐為中心的根據地，打開了抱犢崮山區的局面。
到1939年底，以抱犢崮為中心的遊擊根據地，已擴大到南至郯碼、東至蒼山、西至鄒滕邊、北至費縣西部梁邱和費西北大平邑一帶。
先後建立了6個縣民主政權，各地建立了抗日自衛團的武裝，魯南根據地初具規模。
抱犢崮山區的“崮”，指的是四周陡峭而頂部比較平坦的山頭。
在山東膠濟鐵路以南的大片山區據說有72崮，如孟良崮、岱崮，抱犢崮亦為其中之一。
它的頂部頗平，據說可以種莊稼。
然而上去卻很難。
人可以順着鑿出來的一個個石窩攀登而上，但耕牛卻趕不上去。
相傳古時候有個王老漢抱了一頭小牛犢上去，喂大後用以