，除止絕閑雜行人外，其随駕臣僚官司人等，并依常例，次第赴合随從及行馬去處。
凡前牙門旗在清道馬後約十步已來，後牙門旗在駕後殿前指揮使之後。
凡街巷寬闊處，儀衛并依新圖排列。
如遇窄狹街巷，禁衛止用親從官二重，禦龍直二重，雉扇随辇。
其殿前指揮使、天武官，并權分于駕前後随行。
後至寬闊處，乘輿徐行，儀仗依舊排列。
或駕幸園苑、宮觀、寺院并臣僚宅，即清道馬、儀仗、殿前指揮使、天武官更不入，惟于外排立。
其随駕臣僚及諸司人，自依常例随從，候駕行，依次排列。
或臣僚宅在巷内，前去不通人行處，其儀仗、殿前指揮使等，各于巷口排立，止絕行人，餘并如故。
時詳定閱習既畢，或言新制嚴密，慮違犯者衆，因不果行。
嘉佑六年，先是，幸睦親宅，抱駕頭内臣墜馬，壞駕頭。
太常禮院、閣門及整肅禁衛所請自今車駕出，以閣門祗候并内臣各二員，分駕頭左右扇筤後編攔，仍以皇城司親從官二十人随之。
哲宗紹聖二年，诏：車駕行幸儀衛，駕後東西班殿侍馬兩隊，撥充駕前編攔，分兩壁行于前引行門之前，随身器械，各别給銀骨朵一。
駕後馬隊、殿前指揮使馬，以百人分四隊。
不足，據人數均差，仍别差人員六人。
内殿直、散員、散指揮、散都頭、散祗候，并增作一百四人，分四隊，内人員各四人。
金槍班添一隊，作七十八人，内人員三人。
弩手班添兩隊，充填撥過東西班殿侍馬兩隊。
禁衛禦龍直、弓箭直、弩直、長行，仍各添給銀骨朵。
禁衛外，添差編攔天武人員、長行共二百人，揀選有行止舊人充，出入止于宣德門外，至行在所，即止于行宮門外。
南渡後，乘輿出入，初未有儀。
高宗将迎韋太後于郊，因制常行儀仗，用黃麾仗二千二百六十五人。
孝宗朝德壽宮，減一千人，用殿前司六百二十九人，皇城在内巡檢司三百九十一人，崇政殿四百四十九人，凡一千四百六十九人。
四孟詣景靈宮，用殿前司八百七十五人，皇城在内巡檢司五百二十八人，崇政殿五百二十一人，凡一千九百二十四人。
九年正月，诏：駕出禦後殿坐，宰執、百官、儀衛等赴後殿，起居殿上；登辇，出後殿門，駕回，入祥曦殿門。
太上皇儀衛。
隆興元年，孝宗嗣位，诏有司讨論德壽宮輿辇儀衛。
先是，紹興三十二年六月，诏：“上皇日常朝殿，差禦龍直四十三人，執仗排立，并設傘扇，鳴鞭。
宰執退朝，仍赴德壽宮起居。
如遇行幸，令禁衛所随以祗應。
”兩奉上皇旨，卻而不受，故複有是诏。
尋有司上言：“漢之未央，唐之興慶，其車辇儀衛不載。
今父堯子舜，事親典禮，凡往古來今所未備者，當以義起，極其尊崇，為萬世法。
”遂定宰執、百官詣德壽宮起居，則禁衛所依後殿坐儀排列，禁衛二百九十七人祗應。
行幸，則禁衛所差行門、禁衛諸班直、天武親從官及傘扇、鳴鞭、燭罩等合五百人，随行扈從。
前引七十人：内行宮殿前崇政殿親從一十人，都下親從二十人，快行親從二十人，殿前指揮使二十人。
中道六十人：編排禁衛行子一十人，執從物禦龍直三十人，執傘扇天武一十人，崇政殿親從攔前一十人。
禁衛圍子四重四百人：第一，崇政殿親從一百人；第二，禦龍直