開二門，每門二口，每口一人執二人夾，計十二人，并騎。
監門校尉六人，并帶儀刀，騎。
二口系兵部班劍儀刀隊後，二口系真武隊前。
又右金吾引駕仗供牙門旗十四口，制同左仗。
仁宗康定元年，參知政事宋庠言：“車駕行幸，非郊廟大禮具陳鹵薄外，其常日導從，惟前有駕頭，後擁傘扇而已，殊無禮典所載公卿奉引之盛。
其侍從及百司官屬，下至厮役，皆雜行道中。
步辇之後，但以親事官百餘人執□以殿，謂之禁衛。
諸班勁騎，頗與乘輿相遠；士庶觀者，率随扈從之人，夾道馳走，喧呼不禁。
所過旗亭市樓，垂簾外蔽，士民馮高下瞰，莫為嚴憚。
邏司街使，恬不呵止。
威令弛阙，玩習為常。
非所謂旄頭先驅，清道後行之慎也。
且自黃帝以神功盛德，猶假師兵營衛，則防微禦變，古今一體。
案漢魏以降，有大駕、小駕之儀。
至唐又分殿中諸衛、黃麾等仗，名數次序，各有施設。
國朝承五姓荒殘之弊，事從簡略，每鳴銮遊豫，盡去戈戟、旌旗之制，儀衛寡薄，頗同藩鎮。
此皆制度放佚，憚于改作之咎。
宜委一二博學近臣，讨繹前代儀注及鹵薄令，以乘輿常時出入之儀，比之三駕諸仗，酌取其中，稍增儀物，具嚴法禁，以示尊極，以防未然。
革去因循，其在今日。
”诏太常禮院與兩制詳定，參以舊儀，别加新制。
兩制同禮官議，略準小駕制度，添清道馬、罕畢、旗氅等物。
别為常行禁衛儀，加清道馬百匹，并帶器械，分五行，行二十人。
請下殿前司，于諸班内差。
罕畢各一，分左右，并騎。
牙門旗前後各四，分左右，并騎。
绯繡鳳氅二十四，分左右，并騎。
以上請下殿前司，于諸班内差充。
雉扇十二，分左右。
請于親從官内差充。
以上新添百六十二人。
凡天武官舊二百一十六人，空行，今添執哥舒，為一重。
親從官舊百四十五人，今添百五十五人，通為三百人，為一重。
殿前指揮使舊四十八人，今添百五十二人，通為二百人，或于近上諸班相兼差充，并騎，為一重。
以上因舊人數添。
舊四百九人，新添三百七人，共七百一十六人。
凡駕前殿前指揮使、親從官為二重，左右相對，各開二門，約二丈，每門并差人員二人押當。
第一門與通事舍人相對，第二門與閣門使相對。
每有臣僚迎駕起居，并令中道候起居畢，于左右門出。
其諸色人止令于牙門旗前道傍起居，不得便入禁衛中。
每門外重，令殿前指揮使執旗二面以表門，用轉光錯彩旗，通上計五重，皆掩後團轉。
凡百司祗應人于禁衛内無執掌者，及随駕臣僚除合将入禁衛随從人數外，餘并令于殿前指揮使行外左右前後行。
凡前牙門旗以後，後牙門旗以前，屬禁衛中，不得辄入。
凡中書、樞密院臣僚，并于從内第三重寬衣天武内行馬；其餘随駕文武臣僚，并在從内第四重殿前指揮使内，分左右依官位行馬。
凡車駕經曆去處，若有樓閣，并不得垂簾障蔽，及止絕士庶不許臨高瞰下，止于街兩傍立觀，即不得夾路喧呼馳走。
前牙門以前，後牙門以後，不在此限。
凡車駕未出皇城門，宣德、左右掖、東華、拱宸門及已至所幸處，即自有門禁，不用牙門旗約束。
凡車駕已在道，前牙門旗雖行，後牙門旗未行