運轉。
凡置管測驗之法，衆星遠近，随天周遍。
三曰直規，二，各長四尺八寸，闊一寸二分，厚四分，于兩極之間用夾窺管，中置關軸，令其遊規運轉。
四曰窺管，一，長四尺八寸，廣一寸二分，關軸在直規中。
五曰平準輪，在水臬之上，徑六尺一寸三分，圍一丈八尺三寸九分，上刻八卦、十幹、十二辰、二十四氣、七十二候于其中，定四維日辰，正晝夜百刻。
六曰黃道，南北各去赤道二十四度，東西交于卯酉，以為日行盈縮、月行九道之限。
凡冬至日行南極，去北極一百一十五度，故景長而寒；夏至日在赤道北二十四度，去北極六十七度，故景短而暑。
月有九道之行，歲匝十二辰，正交出入黃道，遠不過六度。
五星順、留、伏、逆行度之常數也。
七曰赤道，與黃道等，帶天之纮以隔黃道，去兩極各九十一度強。
黃道之交也，按經東交角宿五度少，西交奎宿一十四度強。
日出于赤道外，遠不過二十四度。
冬至之日行鬥宿，日入于赤道内，亦不過二十四度，夏至之日行井宿；及晝夜分，炎涼等。
日、月、五星陰陽進退盈縮之常數也。
八曰龍柱，四，各高五尺五寸，并于平準輪下。
九曰水臬，十字為之，其水平滿，北辰正。
以置四隅，各長七尺五寸，高三寸半，深一寸。
四隅水平則天地準。
唐貞觀初，李淳風于浚儀縣古嶽台測北極出地高三十四度八分，差陽城四分。
今測定北極高三十五度以為常準。
熙甯七年七月，沈括上《渾儀》、《浮漏》、《景表》三議。
《渾儀議》曰：
五星之行有疾舒，日月之交有見匿，求其次舍經劘之會，其法一寓于日。
冬至之日，日之端南者也。
日行周天而複集于表銳，凡三百六十有五日四分日之幾一，而謂之歲。
周天之體，日别之謂之度。
度之離，其數有二：日行則舒則疾，會而均，别之曰赤道之度；日行自南而北，升降四十有八度而迤，别之曰黃道之度。
度不可見，其可見者星也。
日、月、五星之所由，有星焉。
當度之畫者凡二十有八，而謂之舍。
舍所以絜度，度所以生數也。
度在天者也，為之玑衡，則度在器。
度在器，則日月五星可抟乎器中，而天無所豫也。
天無所豫，則在天者不為難知也。
自漢以前，為曆者必有玑衡以自驗迹。
其後雖有玑衡，而不為曆作。
為曆者亦不複以器自考，氣朔星緯，皆莫能知其必當之數。
至唐僧一行改《大衍曆法》，始複用渾儀參實，故其術所得，比諸家為多。
臣嘗曆考古今儀象之法，《虞書》所謂璿玑玉衡，唯鄭康成粗記其法，至洛下闳制圓儀，賈逵又加黃道，其詳皆不存于書。
其後張衡為銅儀于密室中，以水轉之，蓋所謂渾象，非古之玑衡也。
吳孫氏時王蕃、陸績皆嘗為儀及象，其說以謂舊以二分為一度，而患星辰稠穊，張衡改用四分，而複椎重難運。
故蕃以三分為度，周丈有九寸五分寸之三，而具黃赤道焉。
績之說以天形如鳥卵小橢，而黃、赤道短長相害，不能應法。
至劉曜時，南陽孔定制銅儀，有雙規，規正距子午以象天；有橫規，判儀之中以象地；有時規，斜絡天腹以候赤道；南北植幹，以法二極；其中乃為遊規、窺管。
劉曜太史令晁崇、斛蘭皆嘗為鐵儀，其規有六，四常定，以象地，一象赤道，其二象二極，乃是定所謂雙規者也。
其制與定法大同，唯南北柱曲抱雙規，下有縱衡水平，以銀錯星度，小變舊法。
而皆不言有黃道，疑其失傳也。
唐李淳風為圓儀三重：其外曰六合，有天經雙規、金渾緯規、金常規。
次曰三辰，轉于六合之内，圓徑八尺，有璿玑規、月遊規，所謂璿玑者，黃、赤道屬焉。
又次曰四遊，南北為天樞，中為遊筒可以升降遊轉，别為月道，傍列二百四十九交以攜月遊。
一行以為難用，而其法亦亡。
其後率府兵曹梁令瓒更以木為遊儀，因淳風之法而稍附新意，诏與一行雜校得失，改鑄銅儀，古今稱其詳确。
至道中，初鑄渾天儀于司天監，多因斛蘭、晁崇之法。
皇祐中，改鑄銅儀于天文院，姑用令瓒、一行之論，而去取交有失得。
臣今輯古今之說以求數象，有不合者十有三事：
其一，舊說以謂今中國于地為東南，當令西北望極星，置天極不當中北。
又曰：天常傾西北，極星不得居中。
臣謂以中國規觀之，天常北倚可也，謂極星偏西則不然。
所謂東西南北者，何從而得之？豈不以日之所出者為東，日之所入者為西乎？臣觀古之候天者，自安南都護府至浚儀太嶽台才六千裡，而北極之差凡十五度，稍北不已，庸讵知極星之不直人上也？臣嘗讀黃帝《素書》："立于午而面子，立于子而面午，至于自卯而望酉，自酉而望卯，皆曰北面。
立于卯而負酉，立于酉而負卯，至于自午而望南，自子而望北，則皆曰南面。
"臣始不谕其理，逮今思之，乃常以天中為北也。
常以天中為北，則蓋以極星常居天中也。
《素問》尤為善言天者。
今南北才五百裡，則北極辄差一度以上；而東西南北數千裡間，日分之時候之，日未嘗不出于卯半而入于酉半，則又知天樞既中，則日之所出者定為東，日之所入者定為西，天樞則常為北無疑矣。
以衡窺之，日分之時，以渾儀抵極星以候日之出沒，則常在卯、酉之半少北。
此殆放乎四海而同者，何從而知中國之為東南也？彼徒見中國東南皆際海而為是說也。
臣以謂極星之果中、果非中，皆無足論者。
彼北極之出地六千裡之間所差者已如是，又安知其茫昧幾千萬裡之外邪？今直當據建邦之地，