與王文寶、李神祐、劉承珪同護浚京西河，又與梁迥、窦神寶治決河。
迥體肥碩，所乘舟弊不能濟，繼隆易以己舟。
已而繼隆舟果覆，栖枯桑杪，賴他舟以度。
從征太原，為四面提舉都監，與李漢瓊領梯沖地道攻城西面，機石過其旁，從卒仆死，繼隆督戰無怠。
讨幽州，與郭守文領先鋒，破契丹數千衆。
及圍範陽，又與守文為先鋒，大敗其衆于湖翟河南。
後為鎮州都監，契丹犯邊，與崔翰諸将禦之。
初，太宗授以陣圖，及臨陣有不便，衆以上命不可違。
繼隆曰："事有應變，安可預定，設獲違诏之罪，請獨當也。
"即從宜而行，敗之于徐河。
四年，遷宮苑使、領妫州刺史，護三交屯兵。
與潘美出征北邊，破靈丘縣，盡略其人以歸。
改定州駐泊都監。
嘗領兵出土镫砦，與賊戰，獲牛羊、車帳甚衆。
诏書褒美。
李繼遷叛，命繼隆與田仁朗、王侁率兵擊之。
四月，出銀州北，破悉利諸族，追奔數十裡，斬三千餘級，俘蕃漢老幼千餘，枭代州刺史折羅遇及其弟埋乞首，牛馬、铠仗所獲尤多。
又出開光谷西杏子坪，破保寺、保香族，斬其副首領埋乜已五十七人，降銀三族首領析八軍等三千餘衆，複破沒邵浪、悉訛諸族，及濁輪川東、兔頭川西，生擒七十八人，斬首五十九級，俘獲數千計。
引師至監城，吳移、越移四族來降，惟岌伽羅膩十四族怙其衆不下，乃與尹憲襲擊之，夷其帳千餘，俘斬七千餘級。
俄改領環州團練使，又護高陽關屯兵。
從曹彬征幽州，率兵助先鋒薛繼昭破其衆數千于固安南，下固安、新城，進克涿州，矢中左股，血流至踵，獲契丹貴臣一人。
彬欲上其功，繼隆止之。
俄而傅潛、米信軍敗衆潰，獨繼隆所部振旅而還。
即命繼隆知定州，尋诏分屯諸軍，繼隆令書吏盡錄其诏。
旬餘，有敗卒集城下，不知所向，繼隆按诏給券，俾各持詣所部。
太宗益嘉其有謀。
三年，遷侍衛馬軍都虞候、領武州防禦使。
契丹大入邊，出為滄州都部署。
劉廷讓與敵戰君子館，先約繼隆以精卒後殿，緩急為援。
既而敵圍廷讓數重，繼隆引麾下兵退保樂壽，廷讓力不敵，全軍陷沒，裁以單騎遁免。
上怒，追繼隆赴阙，令中書問狀，既而得釋。
逾年，加領本州觀察使。
端拱初，制授侍衛馬軍都指揮使、領保順節度。
九月，出為定州都部署。
初，朝議有寇至，令堅壁清野，勿與戰。
一日，契丹驟至，攻蒲城，至唐河。
護軍袁繼忠慷慨請出師，中黃門林延壽等五人以诏書止之。
繼隆曰："阃外之事，将帥得專。
"乃與繼忠出兵，戰數合，擊走之。
二年冬，送刍粟入威虜軍，蕃将于越率騎八萬來邀王師，繼隆所領步騎裁一萬，先命千人設伏城北十裡，而與尹繼倫列陣以待。
敵衆方食，繼倫出其不意，擊走之。
繼隆追奔過徐河，俘獲甚衆。
嘗有诏廢威虜軍，繼隆言："梁門為北面保障，不可廢。
"遂城守如故，訖為要地。
淳化初，上遣使至定州，密谕繼隆："若契丹複入寇，朕當親讨。
"繼隆上奏曰："自北邊肆孽，邊邑多虞，陛下不知臣不材，任以疆事，臣敢不講求軍實，震耀戎容，奉揚天聲，以遏外侮。
然臣奉辭之日，曾瀝愚衷，誠以蜂蟻之妖，必就鲸鲵之戮。
臣子之分，死生以之，望不議于親巡，庶靡勞于天步，今聆聖誨，将決親征，且一人既行，百司景從，次舍驅馳，郡縣供饋，勞費滋甚。
殄此微妖，當責将帥，臣雖驽弱，誓死為期。
"是歲，契丹不入邊，議遂止。
四年夏，召還，太宗面獎之，改領靜難軍節度，複遣還屯所。
時夏州趙保忠與繼遷連謀，朝廷患之，又綏州牙校高文舉城效順，河外蕃漢大擾，以繼隆為河西行營都部署、尚食使尹繼隆為都監以讨之。
既而繼遷遁去，擒保忠以獻。
初，裨将侯延廣、監軍秦翰議請誅保忠，及出兵追之，繼隆曰："保忠杌上肉爾，當請于天子。
今繼遷遁去，千裡窮碛，艱于轉饷，宜養威持重，未易輕舉。
"延廣等服其言。
會密诏廢夏州，隳其城。
繼隆命秦翰與弟繼和及高繼勳同入奏，以為朔方古鎮，賊所窺觎之地，存之可依以破賊；并請于銀、夏兩州南界山中增置保戍，以扼其沖，且為内屬蕃部之障蔽，而斷賊糧運。
皆不報。
至道二年，白守宗守榮、馬紹忠等送糧靈州，為繼遷所邀，敗于洛浦河。
上聞之怒，亟命繼隆為靈、環十州都部署。
是秋，五路讨繼遷，以繼隆出環州，取東關鎮，由赤柽、苦井路赴之。
繼隆以所出道回遠乏水，請由橐駝路徑趨賊之巢穴。
且遣繼和入奏，太宗召诘之，知其必敗，因遣周瑩赍手诏切責，督其進軍赤柽。
瑩至，繼隆以便宜發兵，不俟報，與丁罕行十餘日，果不見賊而還。
諸将失期，士卒困乏。
繼隆素剛，因慚憤，肆殺戮，乃奏轉運使陳绛、梁鼎軍儲不繼，并坐削秩。
三年春，繼遷以蕃部從順者衆，遣其軍主史癿遇率兵屯橐駝口西北雙雉，以遏絕之。
執倉族蕃官癿遇來告，繼隆遣劉承蘊、田敏會癿遇讨之，斬首數千級，獲牛馬、橐駝萬計。
先是，受诏送軍糧赴靈州，必由旱海路，自冬至春，而刍粟始集。
繼隆請由古原州蔚茹河路便，衆議不一，繼隆固執論其事，太宗許焉。
遂率師以進，壁古原州，令如京使胡守澄城之，是為鎮戎軍。
真宗即位，改領鎮安軍節度、檢校太傅。
逾月召還，加同中書門下平章事，解兵柄歸本鎮。
鹹平二年，丁内艱，起複。
會秋潦暴集，蔡水壞岸，繼隆乘危督士卒補塞，自辰訖午，沖波稍息。
四年，加檢校太師。
王師失利于望都，繼隆累表求詣阙面陳邊事，因乞自效。
俄召還，延見詢訪，因言："醜類侵擾，蓋亦常事，願委将帥讨伐，不煩親征。
"真宗慰谕之，改山南東道節度，判許州。
景德初，明德皇太後不豫，诏入省疾。
九月，複許會葬。
是冬，契丹大入，逾魏郡至河上。
真宗幸澶淵，繼隆表求扈從，命為駕前東西排陣使，先赴澶州，陳師于北城外，毀車為營。
敵數萬騎急攻，繼隆與石保吉率衆禦之，追奔數裡。
及上至，幸北門觀兵，召問慰勞，見其所部整肅，歎賞久之。
翌日，幸營中，召從臣飲宴。
二年春，還京，加開府儀同三司、食邑、實封。
诏始下，會疾作，上親臨問。
繼和時為并、代钤轄，驿召省視。
卒，年五十六。
車駕臨哭之恸，為制服發哀。
贈中書令，谥忠武。
以其子昭慶為洛苑使，從子昭囗、昭遜，并為内殿崇班。
又錄其門下二十餘人。
乾興初，诏與李沆，王旦同配享真宗廟庭。
繼隆出貴胄，善騎射，曉音律，感慨自樹，深沉有城府，嚴于禦下。
好讀《春秋左氏傳》，喜名譽，賓禮儒士。
在太宗朝，特被親信，每征行，必委以機要。
真宗以元舅之親，不欲煩以軍旅，優遊近藩，恩禮甚笃。
然多智用，能謙謹保身。
明德寝疾，欲面見之，上促其往。
繼隆但詣萬安宮門拜箋，終不入。
又嘗命諸王詣第候谒，繼隆不設湯茗，第假王府從行茶爐烹飲焉。
昭慶改名昭亮，至東上閣門使、高州刺史。
繼和字周叔，少以蔭補供奉官，三遷洛苑使。
淳化後，繼隆多在邊任，繼和常從行，友愛尤至，每令入奏機事。
繼隆罷兵柄，手錄唐李勣遺戒授繼和，曰："吾門不墜者在爾矣。
"
初，繼隆之請城鎮戎軍也，朝廷不果于行。
繼和面奏曰："平涼舊地，山川阻險，旁扼夷落，為中華襟帶，城之為便。
"太宗乃許焉。
後複不守。
鹹平中，繼和又以為言，乃命版築，以繼和知其軍，兼原、渭、儀都巡檢使。
城畢，加領平州刺史。
建議募貧民及弓箭手，墾田積粟，又屢請益兵，朝議未許。
上曰："苟緩急，部署不為濟師，則或至失援矣。
"命繼和兼泾、原、儀、渭钤轄。
時繼遷未弭，命張齊賢、梁颢經略