及從江陵以西至蜀地，北從雲中至隴西，加上内史共十五個郡，而公主列侯的食邑有不少也在其中。
為什麼會形成這種局面呢？因為天下初定時，骨肉同姓者較少，所以廣泛地使庶子們強大起來，用以鎮撫四海，保衛天子。
漢朝平定天下以後百年之間，諸侯王與天子的關系更加疏遠，有的諸侯王驕奢起來，習慣于聽從奸邪之臣的計謀去做淫亂之事，嚴重者謀反叛逆，輕微者不守法度，以緻危及生命，喪身亡國。
天子借鑒上古的辦法，然後加賜恩惠，使諸侯王得以施恩惠于子弟，并分封給他們國邑。
所以齊分為七國，趙分為六國，梁分為五國，淮南分為三國，連同天子的支庶子被分為王者、諸侯王的支庶子被分為侯者，共有一百多個。
吳楚反叛時，有的諸侯王先後因犯罪而被削減封地，因此燕、代失去了北部的郡，吳、淮南、長沙失去了南部的郡，齊、趙、梁、楚的支郡、名山、陂海也都被朝廷收回。
諸侯的勢力漸漸衰弱，大國不過十餘城，小侯不過數十裡，對上足以完成貢職，對下足以供養祭祀，用來藩衛京師。
而漢王朝直轄的郡有八九十個，交錯在諸侯王國之間，犬牙相臨，控制着要塞的地利，形成了本幹強大、枝葉弱小的形勢，使尊卑分明而萬事各得其所。
臣遷恭謹地記載了高祖以來至太初間的諸侯王國的情況，用列表的方式記錄自始封年月以下各國興衰損益的時間，使後世得以觀覽。
現今朝廷形勢雖強，處理好同諸侯王關系的關鍵在于以仁義為本。