本書是針對當時俄國知識界出現的一股修正馬克思主義哲學的思潮而寫的。早在1906年秋，列甯讀了亞·亞·波格丹諾夫的《經驗一元論》第3卷以後，就曾寫了一封長達三個筆記本的關于哲學問題的信，并打算用《一個普通馬克思主義者的哲學劄記》為标題把它刊印出來（此信至今沒有被發現）。1908年初，俄國馬赫主義者出版了一批書，特别是出版了《關于馬克思主義哲學的論叢》一書，對辯證唯物主義公開進行修正。列甯讀後異常憤慨，決定寫一批文章或專門的小冊子來批評這些新休谟主義和新貝克萊主義的修正主義者（參看列甯1908年2月12日（25日）給高爾基的信和《馬克思主義和修正主義》一文，見《列甯全集》
《唯物主義和經驗批判主義》 全名為《唯物主義和經驗批判主義(對一種反動哲學的批判)》是列甯主要的哲學著作，寫于1908年2月至10月，1909年5月出版。後編入《列甯全集》第14卷。 這部著作深刻揭露和批判了配合階級敵人向馬克思主義哲學進攻的俄國馬赫主義，全面捍衛和發展了辯證唯物主義和曆史唯物主義的基本原理。所以是一部論戰性極強的著作。 本著作首先圍繞哲學基本問題的第一個方面，批判了馬赫主義的主觀唯心主義和唯我論，闡述了物
