祿為一千五百石，給予世襲的憑證。
十四年，随大将軍徐達出塞，敗元朝平章乃兒不花于北黃河。
十九年，随颍國公傅友德征讨雲南，平定曲靖蠻。
二十一年從永昌侯藍玉北征，到達捕魚兒海。
二十五年，耿炳文率兵平定陝西徽州妖人之亂。
三十年，任征西将軍，擒獲蜀寇高福興，俘虜敵軍三千人。
最初，炳文守衛長興，功勞最大，太祖排列功臣，把炳文和大将軍徐達列為一等。
到了洪武末年，諸公、侯都已經死了，幸存的隻有耿炳文和郭英二人。
耿炳文因是開國元勳，為朝廷器重。
建文元年(1399)，燕王叛亂，皇上任命耿炳文為大将軍，統率副将軍李堅、甯忠北伐。
當時耿炳文已經六十五歲。
号稱三十萬大軍，實際上隻有十三萬人。
八月初，部隊到達真定，在滹沱河的南北兩岸分營紮寨。
都督徐凱駐紮在河間，潘忠、楊松駐軍在莫阝州，先鋒九千人駐紮在雄縣。
時值中秋，部隊沒有多少防備，遭到燕軍的突然襲擊，先鋒九千人全部被殺。
潘忠等率軍來增援，過月漾橋時，被伏擊，落入水中，潘忠、楊松都被俘。
兩位大将甯死不屈，最終被殺。
這樣，莫阝州失守。
而這時耿炳文的部将張保向燕軍投降，并向燕軍報告了南岸部隊的虛實情況。
燕王放張保回去，要他張揚雄縣、莫阝州慘敗的情景，并說北軍将要到來。
于是耿炳文轉移部隊，且全部渡河，全力抗敵。
待炳文軍隊轉移之際，燕兵突然來臨，沿城攻擊。
耿炳文的部隊不能成列，潰敗入城。
部隊都擁擠在城門裡，造成堵塞，自相踐踏，被踩死的不可數計。
燕兵将城緊緊圍住，耿炳文尚有十萬軍隊，堅守而不敢出來。
燕王知道耿炳文是一員老将，攻城不是件容易的事，過了三天，就自動撤兵了。
皇上聽說耿炳文失敗了，十分擔心。
太常卿黃子澄推薦李景隆為大将軍，乘坐驿車前來取代耿炳文。
等他來到前線，燕國的軍隊已于前一天撤離了。
耿炳文返回，李景隆代替他統率全軍，最終導緻了失敗。
燕王稱帝的第二年，刑部尚書鄭賜、都禦史陳瑛彈劾耿炳文，原因是因為炳文的衣服、器皿上有龍鳳的圖飾，用紅革呈做玉帶，他的這些行為已是大逆不道。
耿炳文十分害怕，就自殺了。