郭英是鞏昌侯郭興的弟弟。
在他十八歲那年，就和哥哥郭興一起為太祖服務。
太祖十分賞識他，命他在軍帳裡值宿，親昵地稱呼他為“郭四”。
郭英跟從太祖攻克滁州、和州、采石、太平，征讨陳友諒，激戰鄱陽湖，均立下戰功。
郭英随大軍征武昌，陳氏猛将陳同佥拿着長矛殺入，太祖要郭英殺了他，并穿上他的戰袍。
攻嶽州，擊敗敵人的援兵，還攻克廬州、襄陽等地。
郭英被任命為骁騎衛千戶。
攻克淮安、濠州、安豐，郭英又被晉升為指揮佥事。
郭英又跟從徐達平定中原，随常遇春進攻太原，擴廓敗逃，揮師下興州、大同。
從沙淨州渡黃河，占領西安、鳳翔、鞏昌、慶陽，乘勝追擊，在亂山打敗賀宗哲。
郭英被晉升為本衛指揮副使。
攻克定西，讨伐察罕腦兒，攻克登甯州，殺敵兩千，被晉升為河南都指揮使。
當時郭英的妹妹入宮做了甯妃，郭英正準備上任，皇上命甯妃在宮裡舉行宴會為他餞行，并賞賜白金二十罂，馬匹二十匹。
郭英在任時，安撫流亡，出安民告示，對老百姓加以約束，因而境内社會秩序很好。
九年(1376)郭英調往北平鎮守，十三年被召回，晉升為前軍都督府佥事。
十四年，郭英跟從颍川侯傅友德征讨雲南，與陳桓、胡海分道進攻赤水河路。
當時，下了比較長的雨，河水猛漲，郭英伐木做舟，趁黑夜渡河，拂曉抵達敵營，敵人大驚，潰不成軍，烏撒和阿容等人被擒。
攻克曲靖、陸涼、越州、關索嶺、椅子寨，大理、金齒、廣南等地降服，平定諸山寨。
十六年(1383)，郭英再次随友德平定蒙華、鄧川，渡過金沙江，攻取北勝、麗江。
前後殺敵一萬三千餘人，俘虜二千餘人，繳獲精良的戰甲數萬，戰船一千多艘。
十七年(1384)，朝廷評定征讨雲南的戰功，郭英被封為武定侯，食祿二千五百石，給予世襲的憑證。
十八年，被加封為靖海将軍，鎮守遼東。
二十年，郭英跟從大将軍馮勝出金山，納哈出投降，郭英被晉升為征虜右副将軍。
又随藍玉到捕魚兒海。
部隊班師回朝後，賞賜非常豐厚。
郭英回到