故鄉休整。
第二年，郭英被召入京城，受命操練皇室禁軍。
三十年，副征西将軍耿炳文征戰陝西，平定了沔縣的亂黨高福興。
等到部隊回朝，禦史裴承祖就以郭英私養家奴一百五十餘人的罪名彈劾他，同時還告郭英擅自殺官家奴男女五人。
然而皇上不予追究。
佥都禦史張春等人抓住不放，皇上隻好命諸戚裡大臣商議郭英的罪狀。
議定上報後，皇上最終又寬容了郭英。
建文時期，郭英随耿炳文、李景隆讨伐燕國，沒有戰功。
靖難之役後，郭英罷官回歸故裡。
永樂元年(1403)，郭英去世，終年六十七歲。
追任為營國公，谥号威襄。
郭英對朋友很忠義，精通史書，統率軍隊紀律嚴明，對太祖十分忠誠。
又因為甯妃的緣故，他得到的恩寵尤多，這是諸功臣望塵莫及的。
郭英有子女十二人。
郭鎮，與永嘉公主成婚。
郭銘是遼府典寶。
郭镛是中軍右都督。
女兒九人，二女是遼郢王妃。
郭英的孫女為仁宗貴妃，因而郭銘在兄弟中出人頭地，郭銘的兒子郭王玄得以繼承侯位。
宣德年間，郭王玄代理宗人府事職務，他強奪河間老百姓的田地和房屋，又強奪天津屯田一千畝，但上面隻處罰了他的家奴，而郭王玄得到了寬恕。
英宗初年，永嘉公主請求讓她的兒子郭珍繼承侯位。
郭珍是郭英的親孫子，他被授予錦衣衛指揮佥事。
郭王玄去世後，郭王玄的兒子郭聰與郭珍争奪繼承權，于是停止了他們世襲的權利，授予郭聰同郭珍一樣的官職。
天順元年(1457)，郭珍的兒子郭昌因得到皇恩而得以繼承侯位，但郭聰始終沒有争到。
郭昌去世後，他的兒子郭良理所當然應該繼承父位，但郭聰說郭良不是郭昌的兒子，所以繼承之事又被停止。
郭良被授予指揮佥事的官職。
後因郭良多次請求繼父位而被抓進監獄。
不久後，郭良被釋放并官複原職。
後來郭英宗族的人共同請求從郭英的孫子中選一人繼承郭英的爵位。
朝廷的大臣都說郭良本來就是郭英的親孫子，繼承侯位比較合适，皇上認可。
正德初年郭良去世，他的兒子郭勳繼承他的職位。