，盛庸軍持盾而進。
燕王命步兵先攻，騎兵則乘機迅速推進。
盛庸率軍力戰，斬其大将譚淵。
而朱能、張武等也率部殊死戰鬥，燕王以勁騎穿越陣地與朱能會合，盛庸的部将莊得、皂旗張等都戰死。
這一天，燕軍幾乎失敗。
第二天再戰，燕軍在東北，盛庸軍在西南，從早晨至下午，雙方互有勝負。
兩軍都已疲憊，将士各自坐下休息。
又開始交戰，忽然東北風大起，飛塵遮蔽天空。
燕兵乘風大喊，左右橫擊。
盛庸大敗，逃回德州，從此氣沮。
不久燕将李遠在沛縣焚毀運糧船隻，盛庸軍于是缺乏糧饷。
第二年，靈璧戰敗，平安等被捉。
盛庸獨自率軍向南，在淮水南岸排列戰艦。
燕将丘福等偷偷渡過淮河，出現在盛庸軍之後。
盛庸軍力不能支，隻得退守長江。
燕兵渡過淮水，由盱眙攻陷揚州。
盛庸在六合及浦子口率軍抵禦，都失利。
都督陳蠧率水師投降燕軍，燕兵乘勢渡江。
盛庸倉促聚集海船出高資港迎戰，又敗，軍隊更加潰散。
成祖進入京城，盛庸率餘部投降，随即奉命駐守淮安。
不久成祖賜诏說“：以前山東未定，所以才命你鎮守淮安。
現在鐵铉被俘，諸郡全部平定。
朕念山東久為兵亂所困，疲于轉輸之勞。
你應當撫兵養民，以稱朕意。
”永樂元年(1403)，盛庸辭去官職。
不久，千戶王欽揭發盛庸的罪狀，朝廷立即進升王欽為指揮同知。
于是都禦使陳瑛彈劾盛庸心存怨恨，圖謀不軌。
盛庸因而自殺。