兵官，防備塞外。
不久他以擒獲敵寇之功，增加祿米五百石。
這一年皇上給各邊鎮的将軍頒發印章，薛祿佩鎮朔大将軍印，巡視開平，到達大同邊塞。
宣宗即位後，他被召回，向皇上陳述了備邊的五條建議。
不久又遣他巡邊。
宣德元年(1426)他從征樂安，為前鋒。
朱高煦就擒後，留下薛祿與尚書張本鎮撫樂安。
第二年春，他奉诏巡視畿南各府城池，嚴誡軍士不要騷擾百姓，否則以軍法論處。
這年夏他又佩大将軍印，北巡開平，回來後駐在宣府。
敵人侵犯開平，無所得而退，離開城池三百餘裡，紮營，薛祿率領精兵晝夜疾行，三天趕到敵營。
他放出輕騎踐踏敵營，擊破了它，大獲人畜。
回師時，敵人跟蹤，他又奮力将其擊敗，敵人因此遠逃。
朝廷将他召回。
三年，他随從皇上北征，在寬河擊破敵人，留下鎮守薊州、永平。
他又多次佩鎮朔大将軍印，巡視邊防，保護糧饷，出入于開平、宣府之間。
五年，他在鳳凰鎮遇上敵人，斬殺和俘獲很多，加封為太保。
他上書說永甯衛團山和雕鹗、赤城、雲州、獨石應構築城堡，以便守衛。
诏令調發軍民三萬六千人去動工，以精騎一千五百人保護他們，都聽薛祿節制。
臨行時皇上賜給他一首詩，以山甫、南仲作比喻。
薛祿是武人，不知書，便問楊士奇。
楊士奇說“：皇上把你比作古代的賢人。
”薛祿撫胸說道：“我薛祿怎敢望前賢，但豈敢不勉力圖報皇上聖恩于萬一！”這一年六月薛祿有病，将他召回。
過了一個月，他去世。
贈鄞國公，谥忠武。
薛祿有勇而好謀，謀定之後才戰，所以戰必勝。
他帶兵紀律嚴明，秋毫無犯。
他善于安撫士卒，與他們同甘苦，所以人們都樂于為他所用。
“靖難”諸功臣中，以張玉、朱能和薛祿三人為最，而薛祿曆事三朝，巋然是當時的宿将。