真怕做事的大臣灰了心，部隊裡将士離散，以後我明朝邊疆有戰事時，誰還肯再為陛下分挑擔子呢？”世宗對此也隻是說知道而已。
守仁這時已經病得很厲害，上書請求告老回鄉，推薦勳陽巡撫林富代替自己，不等朝廷的批複就回去了。
走到南安就病死了，終年五十七歲。
靈柩經過江西，軍民無不身着白衣，哭泣相送。
守仁天生不同常人。
十七歲時拜訪上饒人婁諒，和他講論朱子格物之學的大意。
回家以後，每日裡正身而坐，研讀《五經》，不輕易和人說笑。
從九華山遊曆歸來，在陽明洞中建造住室，泛覽道、釋兩家的學說，幾年下來沒有什麼收獲。
貶官于龍場時，荒僻之地，無書可讀，隻好天天思索舊日已得的知識。
一天，忽然悟到格物緻知，應當自求于己心，而不能去向事物求索，慨然感歎說：“道就在這裡呀。
”從此深信不疑。
他因道設教，專門以發明良知為主旨。
認為宋代周敦頤、二程兄弟以後，隻有象山陸九淵的學說簡易直捷，能夠上接孟轲的學統。
而朱熹的《集注》、《或問》等，是中年時還不成熟的學說。
當世學者翕然而聽從，所以社會上有“陽明學”的稱法。
守仁死後，桂萼彈劾他擅離職守。
世宗大為惱火，下令朝廷大臣議論。
桂萼等人說：“守仁做事不取法先賢，講學不稱道前儒。
想要标新立異擡高自己，才批評朱熹格物緻知的學說；知道群衆的公論不得贊成他，所以掇弄一本關于朱熹晚年定論的書。
召引門徒，相互唱和。
有才能的人喜歡他的随意，沒出息的人借用他的虛名。
師傳弟習，轉生錯訛，越來越荒謬。
但是守仁讨伐..地的叛亂，活捉造反的甯王，功勞還是值得紀念的，應該免予追奪伯爵，以顯示皇朝的信譽，禁止傳播邪說，以端正人民的思想。
”世宗于是發布诏書，停止了世襲伯爵的特權，後事處理的典禮也不予舉行。
隆慶初年，朝廷大臣很贊揚他的功績，穆宗于是下诏追贈他為新建侯，谥文成。
二年準予世襲伯爵。
以後又有請把守仁與薛蠧、陳獻章一齊放在文廟中從祀的，穆宗允準大臣讨論，結果以薛蠧從祀。
到萬曆十二年(1584)，禦史詹事講又重申以前的請求。
大學士申時行等人說：“守仁所講緻知出自《大學》，良知出自《孟子》。
陳獻章主靜，繼承宋朝大儒周敦頤、程颢。
況且孝友之德，進退出處像獻章，氣節、文章、功業像守仁，不能說是禅客。
實在應予尊崇、祭祀。
”并且說胡居仁思想純正，行為笃實，為社會輿論所肯定，也該一道祭祀。
神宗皇帝聽從了他。
一直到明代滅亡，孔廟中從祀的也隻守仁等四個人而已。
守仁的學生遍布天下，那些專門列傳的不再記載。
隻有冀元亨曾經和守仁共過患難。
冀元亨，字惟乾，武陵人，深信守仁的學說。
考中正德十一年(1516)鄉試。
跟從守仁在贛時，守仁囑托他教育自己的兒子。
宸濠心懷不軌，但外表卻追求高名，曾寫信給守仁向他請教學問，守仁派元亨前往講學。
宸濠說一些挑逗性的話，元亨假裝不明白他的意思，隻是和他談學問，宸濠以為他癡迷。
後來為宸濠講解《西銘》，反複多次，把君臣之間的大義講得很明白。
宸濠也佩服了，給他很多禮物，送他回去，元亨把這些禮物入了公。
後來，宸濠叛亂失敗，張忠、許泰誣蔑守仁曾和他勾結。
審問宸濠，宸濠說沒有。
張忠等人不停地審問，宸濠說：“隻是他曾經派冀元亨來和我講論過學問。
”張忠等這下十分高興，就對元亨施以棒打，加以炮烙，元亨最後還是不承認，被戴上枷鎖，投入京城的大牢之中。
世宗皇帝即位後，議論者一次次說明他的冤屈，被釋放才五天也就死了。
元亨在監獄中，對待其他囚犯如同兄弟，犯人們都感動得落淚。
他被逮捕時，官吏同時收捕了他的妻子李氏，李氏面無懼色，說道：“我的丈夫尊敬師儒，熱愛善德，哪裡還有别的意圖呢？”在監獄中，還和兩個女兒一齊不停地編理麻粆。
事情将澄清的時候，看守想放她們出去，她說“：不能看到我丈夫，出獄後我們到哪去？”按察司的官太太們聽說了她的賢慧，召她上門，她婉詞謝絕。
她們親自到監獄探望，李氏還是穿着囚服相見，手裡還沒有放下麻粆編理的活兒。
問到她丈夫的學問，她說：“我丈夫的學問就是婦女不要走出閨門與衽席之間。
”這些官太太們一聽這話，頓時肅然起敬。
評論：王守仁最初因為正直有節操而著名，等到負責疆場的戰事的時候，率領一支無戰鬥力的軍隊，背後幾個文弱書生，卻也能掃除多年不法的亂民，平定藩王的武裝叛亂。
整個明朝一代，文官用兵而克敵制勝，沒有像守仁這樣出色的。
當着險難重重，并為皇帝疑心的時候，他能夠做到精神專一、策劃周到。
這雖然因為他天資高明，不也是得益于他那精神世界嗎？可是他誇耀自己的學術創見，标新立異，不同于先代的大儒，最後受到了學者的批評。
守仁生前曾說胡世甯沒有講學，世甯說：“我倒是恨先生你多了講學一事！”桂萼對他的指責雖然源出嫉恨的私心，但守仁學說的流弊是那樣的，這不能因為他功績很多就為他忌諱不說。