楊一清，字應宇，他的祖先是雲南安甯人。
父親楊景，從化州同知任上退休，帶着他住在巴陵。
他很小的時候就能寫文章，被作為奇童推薦做了翰林秀才。
憲宗讓内閣選擇教師教育他。
十四歲中鄉試後，又登成化八年(1472)進士。
他父親死後埋葬在丹徒，于是他就把家安置在那裡了。
除下喪服後，做了中書舍人。
過了很久，升為山西按察佥事，又以副使身份到陝西任督學。
一清相貌醜陋而天性機敏，喜歡談論經世濟民的大事方針。
在陝西八年中間，利用空閑時間把邊疆的情況研究得很詳備。
調入朝廷做太常寺少卿，又升為南京太常寺卿。
弘治十五年(1502)孝宗采納劉大夏的舉薦，提升他為都察院左副都禦史，去陝西督理馬政。
西邊的番國本來有很多馬，因為他們憑仗中國的茶葉去防治疾病，所以太祖曾制定法令，用四川的茶葉換取番人的馬供軍隊使用。
時間長了，禁令松弛了，不法奸商經常販運私茶出關去赢利，番人的馬不再按時送過來了。
一清對此嚴加禁止，把茶葉貿易的好處全部收歸官府，以此制服各番，番人的馬匹又源源而來了。
當賊寇大舉侵入花馬池的時候，孝宗皇帝讓一清巡撫陝西，同時仍舊督理馬政。
一清才接受任命，賊寇已經撤退。
于是一清着手選将練兵，修築平虜、紅古兩座城池，用以增援固原；又沿着黃河修建矮牆用以防範靖虜；檢舉揭發并罷免了貪婪、無能的總兵官、武安侯鄭宏；裁減了鎮守宦官多餘的開支。
這下，軍隊的紀律為之肅然。
武宗剛剛即位，賊寇幾萬人騎馬進犯固原，總兵曹雄的軍隊被隔絕，音訊全無。
一清率領輕騎兵從平涼出發晝夜兼程，到達曹雄的軍中，為他籌劃、指揮，設了很多疑兵威脅敵人，敵軍于是改犯隆德。
一清于夜間點發大炮，聲音回蕩在山谷中間。
賊寇懷疑有大部隊過來，就逃到邊塞外去了。
一清因為延綏、甯夏、甘肅有戰争警報而不相互增援，原因在于無人統一指揮，請求朝廷派大臣來兼領各部。
大夏請求就此任命一清總制三鎮的軍事。
不久一清升為右都禦史，就建議修整邊防，他的奏章大概說：
“陝西的各處邊境，延綏居于險要地帶，甯夏、甘肅有河山可以扼守，隻有花馬池到靈州一帶平地寬廣，城堡又久不維修了。
賊寇破牆而入，那麼固原、慶陽、平涼、鞏昌都要受害。
成化初年，甯夏巡撫徐廷璋修建戰防牆長達二百餘裡。
在延綏的邊防牆，餘子俊把它修得很牢固。
由此，賊寇有二十多年不曾到過河套地區。
後來邊防戰備失修，護城牆和戰壕一天天變為平地。
弘治末年到現在，賊寇年年前來侵略。
都禦史史琳請在花馬池、韋州設立軍營，總制、尚書秦..僅僅修建四五個小土堡，又在靖虜到環慶間開挖七百裡戰壕，以為這樣就不必憂慮了。
不到一二年，賊寇又打了進來，這說明秦..所修建的土堡和開挖的戰壕不能擋住敵人。
我在陝西做了多年的官，對敵我情形很知道一些。
賊寇前來動辄聲稱有數