翁萬達，字仁夫，廣東揭陽人。
嘉靖五年(1526)進士出身。
最初擔任戶部主事，又升為郎中，然後到梧州當了知府。
鹹甯侯仇鸾鎮守兩廣，放任部下士兵為害，萬達把他們中間最殘暴的人捆了，打了一頓大棍。
在這裡當了四年知府，聲望、成就都很顯著。
恰好朝廷決定讨伐安南，就提拔萬達做了廣西副使，專職處理安南事務。
萬達向總督張經申請說：“莫登庸狂妄叫嚣‘中國朝廷不能把土官殺害上級的辦罪，怎麼有本事來懲辦我’？現在馮祥州土著居民李寰殺了他們的土官李珍，思恩府的土著小吏盧回煽動九司叛亂，龍州土著居民趙楷殺了自己的侄子趙燧、趙火爰，又勾結田州人韋應殺了趙燧的弟弟趙寶，斷藤峽瑤族侯爵公丁負隅頑抗，不服管教。
這些家夥們同惡共濟，一旦被安南約為内應，我們會自顧不暇。
先把這些人抓了治罪，安南就容易征服了。
”張經回答說：“對，随你處置吧。
”于是萬達殺掉了李寰、李應，活捉了盧回，把九司予以招安，誘殺了趙楷，又假裝把控告公丁的人關起來，騙來公丁，就在他的坐椅上活捉了他，然後派兩隊人馬打下了他的巢穴。
又決定割四峒，劃歸南甯，降服了峒族土豪黃賢相。
這下登庸才害怕了。
朝廷這時打算讓萬達升任浙江右參政，張經因為讨伐安南事離開萬達不行，就上書請求留用他，于是朝廷委派他到廣西當了參政。
不久毛伯溫聚集部隊打算前往讨伐，萬達給他寫信說：“以揖讓的禮儀不用兵而告成功，是上策。
用兵力恫吓使他不敢不服從，是中策。
斬盡殺絕，到底還是下策。
”伯溫同意他的看法。
恰好這時抓獲了一名安南的間諜丁南傑，萬達為他解下繩索，好好款待他一番，就放他回去，讓他知道并懼怕中國朝廷的兵力之強大。
登庸這下大為害怕，就到萬達這裡來請求投降。
這次安南戰争，萬達的功績最大，雖然給的獎賞沒有什麼破格的，但是世宗了解他的才幹，升用他做了四川按察使。
以後萬達曆任陝西左、右布政使。
二十三年(1544)升任右副都禦史，巡撫陝西，不久升為兵部右侍郎兼右佥都禦史，接替翟鵬總督宣、大、山西、保定軍務。
他上書彈劾、罷免了宣府總兵官谷阝永和副總兵姜..，推薦何卿、趙卿和沈希儀，于是趙卿接替了谷阝永。
萬達很注意偵察敵情，而且賞罰嚴明。
每當防秋季節，派兵埋伏在隐蔽處，又暗中派巡邏士兵攜帶着澆了油的朱砂，看到有人離開駐點就在那裡塗上朱砂，等這些士兵返回就把他們捆起來，從此再沒人敢擅自離開駐點。
他嚴格禁止殺害投降的官兵，違抗命令就得抵命。
每次有投降過來的人，他安撫他們像對待自己親近的人一樣，由此他更加了解敵情。
賊寇幾萬騎兵侵犯大同中路，進入鐵裹門，原總兵官張達拼死力打退了他們。
敵人又侵犯鹁鴿谷，參将張鳳、監生王邦直等戰死。
萬達與總兵官周尚文在陽和守備，派出騎兵四處阻擊，殺死、俘虜了不少敵人。
賊寇登上山，看到官兵聚結了大批人馬，于是撤退了。
戰況彙報給朝廷知道後，世宗傳令獎賞了萬達。
萬達屢次上書請修建防護牆，認為從大同東路陽和口到宣府西陽河