嚴厲訓斥了他。
當年八月，俺答攻打大同不成，退而攻打五堡，官軍在彌陀山大戰一場，擊退了敵人。
他們又進犯山西，又大敗而回。
過了一個月，俺答侵略宣府，在永甯、隆慶、懷來一帶大肆屠掠，被殺的軍民有幾萬人之多。
萬達因此被扣發二級俸祿，不久論彌陀山戰功，又退還了他。
俺答後來又要攻打宣府，總兵官趙卿膽怯懼敵，萬達奏請讓周尚文替換他。
周尚文尚未到任，賊寇攻打滴水崖，指揮董..、江翰、唐臣、張淮等戰死，敵人于是南下駐紮在隆慶的石河營，分派小股騎兵隊伍向東擄掠，遊擊王钅侖、大同遊擊袁正打敗了他們，敵人于是移兵南下。
恰好周尚文帶領一萬騎兵到來，參将田琦的一千多騎兵與他會合一處，在曹家莊連戰數場，斬敵四人，拔了敵人的軍旗，但敵人還是負隅頑抗，不肯退兵。
萬達帶參将姜應熊等飛馬趕來參戰，順風擊鼓喊殺，馬蹄揚起的塵沙遮天蔽日。
敵人驚恐地喊道“：翁太師來了！”這天夜裡就向東逃去。
各位将領率兵追擊，連連敗敵。
世宗暗中察訪到萬達督戰的情形，非常高興，立刻提拔他做兵部尚書兼右副都禦史。
不久又召他回朝主管兵部的事務。
因為父親去世，他守喪回家去了。
第二年秋天，大同出了事，督撫郭宗臯、陳耀被逮捕，朝廷诏令萬達出來接任宗臯的職務。
萬達正害着疽瘡，結廬在父親墳邊居住，上書請讓自己守完三年之喪。
奏本沒到京，俺答率兵來犯京城了，兵部尚書丁汝夔被問了罪，世宗就讓萬達接替他。
萬達家在嶺南，距離京城八千裡遠，他晝夜兼程走了四十天才臨近京城。
當時敵人正氣勢嚣張，世宗一天到晚等着萬達來，嫌他來遲，就問嚴嵩是怎麼回事。
嚴嵩本來就不喜歡萬達，現在就說敵人在眼皮底下，大臣們都坐地觀望，不是過去那種君主傳喚不等車駕好就立即趕來的道理了。
世宗于是讓王邦瑞當了兵部尚書。
不幾天萬達到了，上書說明來得遲緩的原因，世宗批評他哄騙主上，考慮他正在守喪，就暫且免職，等候别的任命。
仇鸾當時做着大将軍，正受世宗的寵信，他記恨萬達的舊仇，就向世宗進讒言，萬達于是失去了世宗的喜愛，被降為兵部右侍郎兼右佥都禦史，派往經略紫荊等處邊關。
三十年(1551)二月，京官進行考評，萬達自己上奏時請求回家把喪守完。
世宗懷疑他避事自保，就免了他當時的職務讓他還鄉。
臨近告别，他上書謝恩，又被摘取了奏章中的白字，批評他大不敬，罷官為民。
第二年十月，兵部尚書趙錦因為投靠仇鸾被發配充軍，世宗又啟用萬達來接替他。
萬達還沒有接到任命就死了，終年五十五歲。
萬達對父母很孝順，父親死後，他親自背土堆成墳。
生平喜歡講求性命理學，與歐陽德、羅洪先、唐順之、王畿、魏良政很友好。
學通古今，下筆立成萬言。
為人剛正、坦直，勇于承擔責任，面對艱難困苦，意氣越是豪邁。
他在戰場上曾經身先士卒，治軍尤其擅長駕禦部下的将士，能讓他們以死相報。
嘉靖年間，邊臣中辦事恰當，主張切合實際的，萬達可以稱為第一。
隆慶中，朝廷才追谥他為“襄毅”。