鵬連連乞求兵饷。
皇帝大怒，下令革除翟鵬職務讓他在家閑住，于是罷去總督官不再設立。
翟鵬受任辦事隻有百日就離去了。
這一年七月，俺答又大舉入侵山西，縱掠太原、潞安。
兵部請求再設總督，于是又起用翟鵬任舊職，并下令他兼督山東、河南軍務，巡撫以下都聽從他的節制。
翟鵬受命，敵寇已退出塞外。
立即奔馳趕赴朔州，請求調陝西、薊、遼客兵八支，以及宣、大、三關的主兵，并招募土著人丁，選骁勇精銳兵十萬，以良将統領，分列四營，分布在塞上，每營擋住一面。
敵寇侵入境内，用遊兵挑戰他們，引誘他們追擊，諸營好進行夾攻。
如果不能抵禦，緊急跑到關南靠牆死守，等他們困乏回去的時候，在半路上攻擊他們。
皇帝聽從他的建議。
翟鵬于是下令疏通戰壕，建築垣牆，這樣修邊牆三百九十多裡，新增墩台二百九十二個，護墩堡一十四個，建造營舍一千五百間，得地一萬四千九百多頃，招募軍士一千五百人，每人給五十畝，節省倉儲無數。
上疏請求東從平型，西到偏關，劃地分守。
增加遊兵三支，分别駐紮雁門、甯武、偏關。
敵寇攻牆，守兵抵拒，遊兵出關夾攻，這是守中有攻。
東邊大同，西邊老營堡，因地設伏，窺察敵寇的動向。
又在宣、大、三關之間，各設勁兵，而另外選戰士六千人，分為兩營，遇到緊急情況下令總督武臣張鳳随機策應，這是攻中有守。
皇帝聽從他的建議，并且下令從今以後遇敵，逗留的人，是都指揮以下的立即斬首，總兵官以下的先取死罪狀奏請。
在這以前，翟鵬派遣千戶火力赤率兵三百警戒兵到豐州灘，沒有發現敵寇。
又選精銳百人，遠至豐州西北，遇到牧馬的一百多人，擊斬二十三人，并奪取他們的馬返回。
還沒有進入邊塞，敵寇大兵趕到，官軍又饑餓又疲憊，放棄繳獲的所有東西，奔跑回來。
翟鵬根據實際情況向