皇帝于是問嚴嵩：“邊兵入衛，是舊制嗎？”嚴嵩說“：祖宗時沒有調遣邊兵進入内地的事。
正德期間劉六猖獗，才開始調許泰、谷阝永率領邊兵讨伐敵賊。
庚戌之變，仇鸾選邊兵十八支護衛陵京，沒有用來守薊鎮。
到河棟開始借二支兵防守，王忄予開始盡調邊兵防守要害，去年又征調全遼兵馬進入關内，緻使敵寇乘我空虛進入侵犯。
遼左一空，如果年複一年，調發不止，何隻糜饷，更有他憂。
”皇帝從此更加讨厭王忄予。
過了一月，敵寇侵犯清河，總兵官楊照防禦他們，斬敵人首級八百多個。
過了四天，土蠻十萬騎兵迫近界嶺口，副将馬芳抵禦并退卻了他們。
第二天，敵人輕騎二百又跑回來，馬芳和歐陽安俘殲敵四十人。
王忄予也被賞賜。
三十八年(1559)二月，把都兒、辛愛數部屯兵會州，挾住朵顔做向導，準備西入，聲言向東。
王忄予于是引兵向東。
敵寇于是以其間從沈家口入侵，渡過灤河向西進發，大肆掠奪遵化、遷安、薊州、玉田，駐紮内地有五天，京師大為震動。
禦史王漸、方辂于是彈劾王忄予、歐陽安及巡撫王輪的罪狀。
皇帝大怒，貶斥歐陽安，貶王輪到朝廷之外，深切責備王忄予，下令停止王忄予薪俸讓他戴罪立功。
到五月，方辂又彈劾王忄予有三大失策、四大罪狀，皇帝于是命令逮捕王忄予及中軍遊擊張倫下诏獄。
刑部判論王忄予戍邊，皇帝親手改批為“：諸将都斬首了，主管軍令的人反而能夠依附輕典執行嗎？”改判為斬首。
第二年冬天竟死在西市。
王忄予的才華原本通達銳敏。
他的驟然升遷為都禦史，及屢次更遷督撫，都是皇帝特别提拔的，他的建議請求皇帝沒有不聽從的。
但做總督時多次以失敗見聞，因此而逐漸失寵。
既而有人說他不練主兵，皇帝更加憤怒，說“：王忄予做事怠慢，負我。
”嚴嵩向來不喜歡王忄予。
而王忄予的兒子王世貞又因口舌之事得罪嚴嵩的兒子嚴世蕃。
嚴氏的客卿又多次用王世貞家的瑣事在嚴嵩父子面前構害王忄予一家。
楊繼盛死後，王世貞又為其操辦喪事，嚴嵩父子對他們大恨。
灤河事變後，嚴嵩父子得以行使他們的詭計。
穆宗即位，王世貞和弟弟王世懋伏在宮阙前訟訴冤屈。
于是複王忄予原官，并對他們進行撫恤。