軍民安堵，認為他有長城之固。
邊民聽說馬永離去，遮道乞留，并且攜帶子女想逃亡流移。
陸完久死炎瘴，不是有權勢可以依靠的。
馬永隻是感國士知心，想效區區之報。
不負知己，甯負國家？希望曲賜優容，讓他回到鎮上去。
”順天巡撫劉澤與給事中、禦史紛紛上奏章營救他，都被貶谪。
馬永竟被廢不用。
馬永杜門讀書，清約像寒士。
很久之後，因人推薦用為南京前府佥書。
大同軍再次發生叛亂，廷臣交相舉薦。
馬永被召至，已而叛軍就撫，馬永再回南京。
十四年(1535)，遼東發生兵變。
罷去總兵官劉淮，用馬永代替他。
大清堡守将徐颢誘殺泰甯衛九人。
部長把當孩大怒，侵犯邊關，馬永将他擊斃。
他的族屬把孫借乃木顔的兵來報仇，又被馬永擊退。
此後，他們又入犯我邊境。
中官王永被敵寇打敗，馬永也被坐罪。
遼東自從發生兵變之後，首惡雖然被誅，但漏網的人也很多。
悍兵無所忌憚，結黨呼叫，動懷不逞。
廣甯的士兵佟伏、張鑒等人利用旱災饑荒，倡導士兵們作亂，諸營軍士憚怕馬永而沒有響應作亂的人。
佟伏等人登上谯樓，鳴鼓大噪，馬永率領家衆仰攻。
千戶張斌被殺，馬永更加盡力作戰，将作亂的人全部殲滅。
事情奏聞朝廷，馬永晉官左都督。
馬永畜養壯士一百多人，都是西北健兒，他們骁勇敢戰。
遼東兵變剛剛平定，皇帝問李時當今将才為誰。
李時推薦馬永，并且說：“他的家衆也足用。
”皇帝說“：将必須兼有文武，怎能專門倚恃武勇呢？”李時說：“遼土新定，必須讓有威力的人鎮守。
”至此，終得其力。
都禦史王廷相說“：馬永善于用兵，并且廉潔，應當仍然将他用在薊州鎮，做京師藩屏。
”沒有等到調動，馬永就死去了。
遼人為他罷市哀悼。
死後靈柩經過薊州，薊州人也為他哭泣流淚。
兩鎮都為他立祠紀念。
馬永在做邊将期間，厚撫間諜，屢次獲得敵人的内部情形，所以作戰總是取勝。
他素來知人，他所提拔的士卒小校，後來大多官至大帥。
尚書鄭曉稱馬永和梁震有古代良将的風範。