辛自修，字子吉，襄城人。
嘉靖三十五年(1556)的進士。
授任海甯知縣。
他升任吏科給事中。
上奏稱：“吏部選拔官吏，選才重要，量地選才尤為急迫。
近來京府的屬吏因為全面考察而離去的人有十分之五，難道唯獨京城不肖之人很多嗎？地方艱苦而事情繁多，請求根據地方的複雜和簡易來授予官職，根據事情的繁瑣、簡單來做考核的依據。
”吏部認為他的建議很好，奏請皇帝下令撫按大臣，像辛自修所提議的那樣來舉薦和彈劾有關人員。
他巡視京都兵營，彈劾典營務鎮遠侯顧寰、協理佥都禦史李燧，請求警告顧寰，罷免李燧。
皇帝依從了。
辛自修曆任禮科都給事中。
誠意伯劉世延不守法，辛自修極力抨擊他的奸詐。
诏令将他革職囚禁。
隆慶元年(1567)，給事中胡應嘉論事被貶斥，辛自修上奏救助。
不久，他疏論剝奪尚書顧可學、徐可成，侍郎朱隆禧、郭文英的封贈與谥号；因為徐可成由道士進用，郭文英由工匠進用，顧可學、朱隆禧都是憑方士的藥丸得以進用。
他升任太仆少卿，稱病回鄉。
萬曆六年(1578)，他出任應天府丞，再調任光祿卿。
擔任右佥都禦史轄治保定的六府。
上奏減少了六萬兩的裡甲均徭役費，加築了雄、任丘兩縣的堤防，用來防禦滹沱河的水患。
每年秋防期間，巡撫遷移到易州駐紮，向部屬征收供給的費用，秋季防禦期已經結束，征集依舊，辛自修上奏終止了此事。
他入朝擔任大理卿，兵部左、右侍郎，升任南京右都禦史。
禦史沈汝梁巡視下江，以饋贈為名，搜刮完了部屬的贖金，辛自修上奏彈劾了他。
皇帝正想懲治貪官，下令将沈汝梁逮