轉送給潞王府。
《會典》上說皇莊以及勳貴、外戚的官莊，遇到災荒與民田一樣蠲減。
現在襄水漢江漲水，潞王府的佃民逃亡過半，請求按原例蠲減。
”又說：“長沙、寶慶、衡州三衛軍戍守武岡，而永州、甯遠諸衛遠戍廣西，因太潮濕而死去的人無數。
請求分别輪流戍守武岡，停止戍守廣西。
”皇上都予以同意。
承天府守備中官因為征收興邸的舊賦，請求将潛江知縣及佃民治罪，皇上下诏讓撫按官逮捕。
郭惟賢說：“我巡撫楚地，沒有不過問的事。
現在中官責問，而我等去追捕，我實在不能幹。
”皇上認為他的話直爽，于是停止實行命令。
不久，他請求用太和山的香稅充潞王所欠下的俸祿，不要加派于百姓，又請求以周敦頤的父親輔成從祀啟聖。
皇帝均下诏聽從他的意見。
入京師為左佥都禦史。
他說考核選用官員不應當長久停止，言官不應當長久被拘囚，禦史官員不應久缺。
爾後又說天下多有變故，是從大官至監司都有缺漏而沒有補上，政事日益廢弛，而且因勸谏被貶的人不下百餘人，效忠的人都被永遠貶斥而不任用。
皇上不接受他的意見。
不久升左副都禦史，他請求盡早設立皇儲，謹慎地對待輔臣，趕緊實行考選，盡快将推薦人才的奏疏發下，皇上都不予回答。
過了很久，因家人去世回鄉。
後起用為戶部左侍郎，沒有上任就死了。
贈為右都禦史。
天啟初年，追谥号為恭定。