萬象春，字仁甫，無錫人。萬曆五年(1577)進士，選為庶吉士，授職工科給事中。皇上生了女兒，下诏讓戶部、光祿寺各進獻銀子十萬兩。萬象春極力勸谏，皇上不接受。
萬象春幾次調職後任禮科都給事中。鄭貴妃極得寵幸，而皇上沉湎于飲酒。萬象春因慈甯宮發生災變上奏勸谏，皇帝答複知道了。當時宗室繁衍，每發祿米不夠用，萬象春建議予以變通。恰好河南巡撫褚钅夫也奏明此事，皇上于是命令萬象春出使河南、山西、陝西，遍訪各王府，計劃周全以後奏上。萬象春抵達河南正準備集思廣議，而周府各位宗人懷疑褚钅夫的奏疏是出自宗正睦木挈的意思，群起毆打睦木挈，幾乎将他打死。萬象春将此事奏明皇上，皇上停發各宗人的每歲俸祿。萬象春又依次到達秦、晉諸藩王府，奏上方便施行的十五件事。皇上将他所奏大多頒發為命令。真人張國祥乞求三年一觐見，萬象春認為道教無國家社稷可寄托，不應當在述職的行列。當時皇上下诏允許皇後的父親永年伯王偉乘坐轎子，萬象春認為：“權貴、外戚不許乘轎子，是祖宗的制度。固安伯陳景行、武清伯李偉是皇太後的父親，鬓發疏落花白被封，才賞賜坐轎。定國公徐文璧為重臣之首，繼承爵位良久，所以也獲得格外的恩典。現在王偉無法與三人相比，乞求停止前項的命令。”皇上都沒有同意。初秋時将祭祀祖廟，皇帝齋戒住宿在宮中。萬象春說應當住在便殿，不應當在内宮就寝。皇上發了脾氣，停發他三個月的俸祿。不久，因為發生災害，萬象春說：“京城之外官吏貪污、殘暴，不應當派遣缇騎逮捕審問，宮中禁地幽密不應當駐守重兵，朝廷大臣因建議被貶退的應當考慮依次調遷，内臣有犯王法者，應當送交外廷處理。”皇帝說知道了。萬象春在禦史台很久，前後上了七十餘疏，多是關于軍事、國家的大計。他請求恢複建文年号，追加景帝廟的谥号，尤其為時人所稱道。
萬象春出使為山東參政。妖賊郭大通叛亂，萬象春設計抓住了他。他曆任山西左布政使。萬曆二十五年(1597)以右副都禦史巡撫山東。倭寇蹂躏朝鮮，濱海郡邑全部戒嚴。萬象春安撫軍民，供應糧米，看準時機立即辦理。中使陳增以礦稅使身份來到山東，萬象春上奏評論礦稅使的害處。福山知縣韋國賢違背陳增旨意被侮辱，萬象春極力保護他，陳增于是彈劾韋國賢攻擊阻撓征稅之事，萬象春庇護他。皇上下诏逮捕韋國賢，停發萬象春的俸祿，萬象春于是稱病回家。後起用為南京工部右侍郎，沒有上任就去世了。贈為右都禦史。