達雲，甘肅涼州衛人。
勇敢骠悍有智有謀。
萬曆中，世襲指揮佥事，提升為守備，升任肅州遊擊将軍。
炒胡兒入犯，達雲帶領參将楊浚将他擊敗，提拔為西甯參将。
永邵蔔是順義王俺答的侄子，部衆很強盛。
先前，他曾被授予都督同知，後升為龍虎将軍。
自以為貢市在宣府，守臣待他很不錯，不可逞強，于是随同俺答西迎活佛，留據青海，與瓦剌他蔔囊每年成為西甯的邊患。
他們曾經誘殺副将李魁。
邊疆的大臣不敢複仇，他們愈加有輕視朝廷之心。
萬曆二十三年(1595)九月九日他估計明将士必定宴飲，便擁勁騎直入南川。
歸附的番人告知，達雲在要害之地設有兵力，于是他命令番族繞過朵爾硖口外，悄悄地扼住達雲部的背部，而自己率精兵二千人與永邵蔔部接戰。
兩部剛剛彙合，伏兵四起，邊寇首尾不能相互顧及，番人夾擊，大敗永邵蔔部。
達雲親手殺死敵帥一人，斬首六百八十餘人。
永邵蔔部退到峽外的人，又被番人殲滅，繳獲駱駝、馬匹、軍器無數。
達雲的戰功在西部邊境為第一。
他所殺的把都爾哈，就是前面提到殺死李魁的人，那個地方就是李魁陣亡的地方，時間又都是九月。
先前，副将李聯芳被邊寇殺死，總兵尤繼先将他的仇敵活捉。
邊境的人以這二件事為快。
達雲已經獲勝，估計邊寇必定再來，于是将兵力集合，嚴陣以待。
過了一個月，邊寇果然聯合真相、火落赤各部，先包圍番族剌蔔爾寨以引誘官軍。
番族抵擋不住，遂與邊寇合作，邊寇于是進逼西川。
達雲督帥諸軍紮營康纏溝，邊寇全部人馬将它圍住，矢石如雨落下。
達雲左右沖擊，從早上到傍晚，交戰數十回合。
邊寇死傷無數，于是用長槍鈎杆專門進攻西甯軍。
西甯軍堅不可破，邊寇開始逃跑，西甯軍追擊了數十裡才回去。
捷報奏上，皇上大喜，遣官祭告郊廟，宣布大捷。
大學士趙志臯以下全部升官。
達雲提拔為都督同知，世襲本衛指揮使。
邊寇每歲掠奪各番族，番族敵