不過轉而入寇内地。
等到邊寇戰敗，遷徙遠走，達雲急忙招撫番族，恢複生産的有七千餘戶。
永邵蔔接連進犯明沙、上谷，達雲一并将他擊退。
當初，南川奏捷，達雲已升任副總兵，到這時朝廷命令他為總兵官鎮守延綏。
沒有多久，鎮守甘肅。
萬曆二十六年(1598)，永邵蔔再次進犯西甯，參将趙希雲等戰死，達雲坐罪被停發俸祿。
甘肅、甯夏之間有松山，賓兔、阿赤兔、宰僧、著力兔等部在其間居住，屢屢為兩鎮的邊患。
巡撫田樂決定恢複此地。
達雲帶領副将甘州馬應龍、涼州姜河、永昌王鐵塊等分道襲擊。
邊寇遠逃，将其巢穴全部拔掉，收複土地五百裡。
達雲因功升右都督，世襲指揮佥事。
沒有多久，青海邊寇糾集部衆分路進犯河西，明軍五道都有防備，獻首級一百七十多。
松山既然收複，達雲修築邊牆城垣，分屯設置戍所。
表叙功績，達雲進升左都督。
邊寇又回到過去的住所，乘官軍撤防時潛兵進犯，達雲據險還擊。
邊寇大敗，被斬首一百六十人。
皇上加封達雲太子少保。
邊寇變本加厲糾合部衆進犯鎮番，達雲和各将領葛賴等大破之，斬殺三百七十餘人。
皇上為此祭告祖廟，論功行賞，将達雲世襲之職提了二級。
邊寇又進犯，達雲擊退。
當時，邊寇失掉了松山，占據賀蘭山。
以後聯絡青海各部時時進犯，尤以銀定、歹成最為兇狠。
萬曆三十三年(1605)聯合進攻鎮番。
達雲派遣副将柴國柱出擊，邊寇大敗而逃。
沒多久，青海邊寇又大舉内進，達雲部分道攔擊，活捉邊寇頭目沙賴，其餘的敗逃。
三十五年按功行賞，達雲以功勞增加世襲蔭庇的等級。
這一年，松山、青海二寇又連兵進攻涼州，達雲在紅崖迎戰，大獲全勝，斬首一百三十多級。
達雲作為将領，沖鋒陷陣，身先士卒，所到之處未嘗受到挫折，名震西陲，為當時邊将之冠。
秋天防守時他在軍中逝世，贈為太子太保。
兒子達奇勳，萬曆末年為昌平總兵官。